8月19日开幕的2026世界机器人大会上，千寻智能旗下机器人Moz1再次挑战“整理客厅”这一长程任务。此前，该公司曾在7月17日的世界人工智能大会上首次展示该任务，此次是其在行业展会上的又一次亮相。

长程任务正成为具身智能行业关注的重要方向。过去，机器人展示多集中在抓取、叠衣服等单点动作，但真正进入家庭、工厂等场景，一项任务往往需要连续完成十几个甚至几十个步骤。任务越长，对机器人的要求也越高——除了完成单个动作，机器人还需持续记住目标、拆解任务、规划路径，并在环境变化或操作失败后及时纠偏。任何一个环节出问题，都可能影响整项任务的完成，因此长程任务逐渐成为观察具身智能综合能力的重要场景。

据千寻智能披露，在“整理客厅”任务中，Moz1接到指令后会识别可乐、碗、垃圾和玩具，再自主拆解任务、规划路线，先后完成放入冰箱、洗碗机、垃圾桶等操作。过去30天里，该任务综合效率提升超过15%，部分子任务成功率提升至99%以上，导航目标确认耗时降低近50%。

长程任务效率的提升，取决于模型、Agent、导航和本体执行等多个环节能否顺畅衔接。模型负责理解任务，Agent保存长期目标并拆解步骤，导航系统将机器人送到正确位置，本体完成具体动作。例如冰箱门未关严、物品位置变化等情况，系统还需持续调整。任何一环变慢或失败，都会影响最终完成效率。

未来，千寻智能计划通过“先工业、再商服、后家庭”三步走战略，推动通用具身大脑在更多真实场景中实现可复制的价值落地，并为通用机器人进入更复杂、更开放的日常生活场景积累能力基础。