Waymo 于 8 月 20 日通过官方博客首次公开其自动驾驶计算系统的内部设计，展示了其自研芯片和与多家行业巨头的合作。这一名为“Waymo Driver”的自动驾驶系统，其计算平台被描述为“车辆的‘大脑’”，负责将传感器原始数据实时转化为驾驶指令。
Waymo 强调，其计算系统专为“物理 AI”设计，需在真实道路环境中实现确定性、低延迟的性能。为此，Waymo 在过去十年中协同设计了硬件、传感器和算法，以应对边缘计算的独特挑战。公司基于超过 2 亿英里 的完全自动驾驶经验，提出了三大核心设计原则：响应性、坚固性和冗余性。
在响应性方面，Waymo 的系统完全在车内运行，所有决策在毫秒级内完成，从“像素到动作”的延迟被大幅优化。为支撑这一性能，其算力在过去八年中提升了 20 倍。在坚固性上，硬件需承受持续振动、冲击和极端温度，并集成车辆液冷系统以保持稳定。冗余性则体现在系统设计为“双引擎”架构，正常情况下并行运行，一旦一个引擎故障，另一个可无缝接管，确保无人类备份时的安全性。
Waymo 还首次披露了其自研的 5nm ASIC 芯片，该芯片专为处理原始传感器数据（激光雷达、雷达、摄像头）而设计，可实时运行神经网络，包括时间降噪等低光感知功能。该芯片的 ML 性能超过 1,000 TOPS，专用于前端处理和模型推理。Waymo 表示，通过自研芯片与传感器、算法的协同设计，实现了效率与性能的平衡。
此外，Waymo 与 AMD、英伟达、美光、三星、闪迪、索喜和台积电等公司合作，构建其计算系统的核心组件。公司称，这是其“最强大的车载计算系统”，并计划在 Hot Chips 会议上进一步分享技术细节。
此次公开正值自动驾驶行业竞争加剧，特斯拉等公司也在推进类似技术。Waymo 此举旨在展示其技术深度，并可能为其商业化扩张铺路。分析人士认为，自研芯片和垂直整合能力是 Waymo 维持技术领先的关键，但也面临成本与规模化挑战。