8月19日開幕的2026世界機器人大會上，千尋智慧旗下機器人Moz1再次挑戰“整理客廳”這一長程任務。此前，該公司曾在7月17日的世界人工智慧大會上首次展示該任務，此次是其在行業展會上的又一次亮相。

長程任務正成為具身智慧行業關注的重要方向。過去，機器人展示多集中在抓取、疊衣服等單點動作，但真正進入家庭、工廠等場景，一項任務往往需要連續完成十幾個甚至幾十個步驟。任務越長，對機器人的要求也越高——除了完成單個動作，機器人還需持續記住目標、拆解任務、規劃路徑，並在環境變化或操作失敗後及時糾偏。任何一個環節出問題，都可能影響整項任務的完成，因此長程任務逐漸成為觀察具身智慧綜合能力的重要場景。

據千尋智慧披露，在“整理客廳”任務中，Moz1接到指令後會識別可樂、碗、垃圾和玩具，再自主拆解任務、規劃路線，先後完成放入冰箱、洗碗機、垃圾桶等操作。過去30天裡，該任務綜合效率提升超過15%，部分子任務成功率提升至99%以上，導航目標確認耗時降低近50%。

長程任務效率的提升，取決於模型、Agent、導航和本體執行等多個環節能否順暢銜接。模型負責理解任務，Agent儲存長期目標並拆解步驟，導航系統將機器人送到正確位置，本體完成具體動作。例如冰箱門未關嚴、物品位置變化等情況，系統還需持續調整。任何一環變慢或失敗，都會影響最終完成效率。

未來，千尋智慧計劃通過“先工業、再商服、後家庭”三步走戰略，推動通用具身大腦在更多真實場景中實現可複製的價值落地，併為通用機器人進入更復雜、更開放的日常生活場景積累能力基礎。