8月19日至23日，2026世界機器人大會（WRC 2026）在北京亦莊北人亦創國際會展中心舉行。與往屆相比，今年展台上的機器人明顯“忙”了起來：做咖啡的、分揀包裹的、焊接上料的、爬鏤空樓梯的、給賓士站台講車的，各幹各的活。“會幹活”取代“會表演”，成為這屆大會的關鍵詞。
資本正在重新定價這一賽道。據公開資料，2026年上半年國內具身智慧賽道融資總額達935億元，較去年同期提升5倍；8月19日大會開幕當天，宇樹科技登陸科創板，首日暴漲460%。錢進來了，疑問也跟著進來：機器人到底能不能幹活，在哪兒幹活？記者在展會現場按場景做了一次盤點，注意到物流、產線、巡檢、商服四條賽道都有了在崗的機器人，但大規模部署還比較少見。
物流倉儲：最先算清ROI的場景
物流是今年被談論最多的落地場景，原因很簡單：賬算得過來。星動紀元在大會現場完整展出了面向物流產業的全棧式具身智慧方案，據公司介紹，這是行業首個完成PMF（產品市場匹配）驗證的具身物流落地方案，已攜手順豐、中國郵政兩大物流標杆企業，在全國十餘個物流中心實現常態化運營，近期還獲得外交部發言人點贊推介。現場同步展出的還有全尺寸雙足人形機器人星動L7和全直驅靈巧手XHAND系列——XHAND 1具備12個全主動自由度，單手最大抓握力80N，可提起25公斤重物，能完成捏取快遞面單、打螺絲等超100種操作。
“特別是物流場景，越來越多的客戶開始願意去真實地探討，他會算他的ROI。”星動紀元聯合創始人席悅在大會期間接受採訪時表示。他解釋，物流場景有明確的節拍、準確性和工作時長要求，做到這一點，且ROI算得過來，廠家就願意付費。據他透露，其方案從一個場地遷移到新場地的部署時間，已從過去的約兩個月壓縮到一週內。
同樣在物流板塊，魔法原子把倉儲流通作業實景搬進了展台：輪式人形機器人D1承擔產線上下料與跨區轉運，XG Z1通過3D視覺與AI多模態融合感知將雜亂堆疊的物料逐一抓取歸位，AGV分揀機器人HyperBot完成末端分揀，官方稱多SKU即時分揀成功率達99%。其XG Z1的6秒末端執行器快換系統，意在打破傳統工業機器人“一機一用”的剛性壁壘。本次大會，原力靈機也帶來具身基礎模型DM0.5的最新能力展示，通過削黃瓜、切黃瓜、搭建積木長城、傳送帶分揀四個真實場景，呈現同一個模型、多工、跨場景的長時作業能力。
工業產線：從“一機一崗”到“一機多能”
工業場景的關鍵詞是柔性。光象科技在大會現場演示了行業首次單台具身智慧機器人雙工位自主迴圈作業：在雙工位連續作業中，Phi-Bot X1先在焊接上料工位的料架上用右手夾爪抓取工件，移動至滑台進行雙孔對準放置，對準精度達毫米級、姿態精度控制在0.3°以內，完成上料；隨後與滑台協同，控制滑台移動後再抓取工件放置到料架，完成下料。隨後自主切換至移動質檢工位完成車身表面動態檢測，再返回開始下一輪，兩項任務由左右兩臂分工承擔，任務切換與工位轉移均自主完成。此前，該機器人已在6月ATC展會完成持續3天共21.5小時焊接上料零失誤的單工位驗證。據公司方面介紹，傳統自動化方案應對這類工位需要約半年的產線改造週期，Phi-Bot X1可將部署週期壓縮至周級甚至天級，質檢效率提升51%，目前已與多家國內外頭部汽車企業達成商業合作。
光象科技創始人兼CEO張濤表示：當一台機器人能夠在異構工位之間自主切換、持續作業，它就不再是一個執行單元，而是一個能夠獨立承擔多種工藝任務的生產力節點。他介紹，光象首選的落地賽道是汽車製造，應該面向真實場景需求，讓具身智慧機器人在場景中發揮更大價值。汽車是當前最大規模、複雜程度最高、同時又最標準化的規模化工業。
博銀合創攜手法奧機器人展出工業級具身智慧機器人BW10-Lite：最高執行速度1.5m/s，雙臂最大負載20公斤，重複定位精度±0.05毫米，覆蓋搬運、上下料、分揀、裝配、質檢、巡檢等工業場景，面向汽車零部件、新能源、3C電子、白家電等行業。博銀合創向記者表示，為其提供“大腦”的是自研工業垂類模型“博智-Bolt”，具備零樣本、少樣本任務泛化能力，該模型受益於合資方銀河通用的端到端VLA模型與模擬資料平台支援，以及博世集團開放的真實工業場景。博銀合創是博世旗下博原資本與銀河通用共同孵化的合資公司，此前完成近3億元人民幣的Pre-A輪融資。博銀合創CEO任經緯表示，公司依託中國完善的製造供應鏈體系，正在持續推進工業級具身智慧機器人的本土化量產程序。隨著核心零部件、製造工藝、上下產業鏈協同的不斷完善，博銀合創有望在成本、交期、庫存、質量和產品迭代週期等方面形成綜合優勢。
智平方則展示了愛寶機器人抓取PCB板的工業能力：面對型號、尺寸、顏色各異甚至透明反光的托盤，機器人要完成托盤取料、上下料、移動運輸、雙臂協同的連續動作。據公司表示，其已在半導體顯示、汽車製造、生物科技等領域實現真實落地和復購。星動紀元也在做製造業儲備，席悅透露，公司在汽車、3C等製造場景以及零售場景均有POC在推進，“只不過還沒有實現規模化部署，沒有過多提前曝光”。
巡檢安防：萬台量產之後
這條賽道的門檻是量產和地形。智身科技以“真正幹活的機器人”為定位參展，現場公佈了一組量產資料：截至2026年6月累計量產具身智慧機器人超15000台，單月產能超5000台，是國內首家全棧自研關節模組年產能突破100萬件的企業。落地方面，官方稱數千台四足機器人部署於安防一線，應急產品覆蓋100餘家消防總隊、支隊、大隊，電力巡檢累計交付上百個專案。其展出的技術看點在“大腦”和“小腦”：大腦端是ZSD（智身Drive）端到端智駕大模型，官方稱其為行業首個數據驅動的端到端智駕大模型，目標是讓機器人“認識路、走得好、想去哪就去哪”，擺脫傳統SLAM方案“換場景就重建圖”的限制；小腦端的感控一體模型，據介紹，在全球率先實現輪足四足機器人自主攀爬工業鏤空鋼梯——鏤空樓梯支撐面不連續，此前輪足機器人無法自主通過，而它是電力、化工等多層工業設施裡繞不開的通道。此外，其四足機器人破風者RX在2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松中全程零故障完成21公里。
魔法原子在巡檢安防板塊展出輕工業四足機器狗MagicDog T1與工業四足機器狗MagicDog Y1，形成輕-重搭配的載荷梯度。T1整機18公斤起，支援15公斤級負載，可匍匐通過廠房管線、貨架底部等狹窄區域。
商業服務：機器人開始“在崗”
商服場景比的是常態化運營。智平方的愛寶機器人在大會現場做咖啡、冰淇淋和雞尾酒，還化身WRC官方禮品店的“機器人店員”承擔紀念品售賣，並穿行於人流中提供服務。據公司介紹，其“智魔方”智慧服務空間已在全國十餘個省市常態化運營——展台上看到的“機器人店員”，在展台之外的真實商業空間裡已日復一日工作。技術端，智平方今年推出並開源了類腦架構具身模型NeuroVLA，將人腦“皮層-小腦-脊髓”的協同機制引入機器人控制體系。智平方創始人兼CEO郭彥東在WRC期間的演講中提到，借鑑腦科學，將人腦的高能效機制轉化為具身大模型的架構創新，在時間尺度上協同規劃、線上學習與安全反射，讓機器人像人一樣擁有直覺反應與場景記憶，從而實現更自然、更安全的智慧互動。
無界動力與韓國KG集團旗下連鎖咖啡品牌HOLLYS聯手打造了“機器人咖啡空間”：搭載自研具身通用大腦MWA™隱空間世界模型的機器人K15，在開放顧客區域連續完成飲品端送、桌面清理、垃圾回收、座椅歸位等服務。官方稱MWA™在斯坦福大學等機構發起的RoboCasa GR1 TableTop榜單中排名全球第一。現場還演示了“三機智協”（三台機器人基於同一模型完成摺疊、分類、包裝的自主分工）和“指尖串珠”（毫米級精細操作）。據公司透露，其累計訂單已達約7億元，首批全球交付已開啟。
北京人形機器人創新中心則把合作方梅賽德斯-賓士搬上了展台：天工3.0化身“矽基推薦官”，在人流密集的展會現場全程無人工干預地完成迎賓接待、車型講解、諮詢互動，未來天工3.0將走進賓士門店、車展、賽事、直播及車主生活等多元場景，承擔迎賓導覽、車型推介、互動打卡、儀式交付等全鏈路服務。此外，北京人形現場復現了商業導覽、能源運檢、計量檢測、物流分揀等落地成果——協助江蘇計量院完成紅外測溫儀全流程自動檢定，效率提升6倍以上；與國家電網光明大模型融合，機器人可自主完成操作票讀取、電控櫃檢測等操作。並和曉悟智慧打造工業物流分揀解決方案，現場流暢完成工業料箱取放與搬運、物料揀選與整理等工業物流環節。商服板塊還有星動紀元的星動Q5，面向零售、政務、展館、辦公等場景提供諮詢引導、物料遞送服務，官方稱其全球市值前十的科技企業客戶中已有9家。
會幹活靠什麼，還差什麼
縱觀全場，“會幹活”的競賽實質是“大腦”的競賽，這屆大會上具身模型密集釋出：北京人形推出統一表徵具身世界模型Pelican-Unify，並宣佈國內首個網信辦備案通過的具身大模型Pelican VL-2.0商用；智平方開源類腦架構NeuroVLA；無界動力的MWA™隱空間世界模型、智身科技的ZSD智駕大模型、光象科技的物理原生智慧、博銀合創的博智-Bolt垂類模型，各自指向泛化能力的不同解法。8月21日，星海圖在大會期間舉辦的產業論壇主題則乾脆就叫“從模型到生產力”。
但冷判斷同樣在場。宇樹創始人王興興8月20日在主論壇表示，人形機器人尚未大規模推廣，“最主要原因是效率和泛用能力還是不夠高”，他給具身智慧ChatGPT時刻的時間表是2至3年，甚至5至10年。席悅在群訪中的說法更為直接：目前行業內POC很多，國內外都有，Figure、特斯拉、Apptronik都在做，但從披露的情況來講，做大規模部署的還是比較少見的。針對“機器人運動會、馬拉松是不務正業”的外界質疑，席悅的回應是：這類賽事本質是對運動控制和硬體的考驗，為以後機器人進入各行各業穩定工作，打好了一個比較好的基礎。至於機器人何時真正走進家庭，他的判斷是：一到兩年內比較難，但五到十年內會先以陪伴和簡單任務的形態到來。
本屆大會將持續至8月23日。從展台上的“能做”，到場景裡的“持續做”，再到規模化的“到處都在做”，這屆WRC展示的是第一步到第二步的距離，而第二步到第三步，還沒有人給出確切的時間表。