8月20日,宇树科技创始人、董事长王兴兴在北京世界机器人大会上发表主题演讲,主题为“展品到产品:人形机器人产业的下一个十年”。这是宇树科技正式登陆科创板后的首次公开亮相,王兴兴在前一日参加敲钟仪式后立即赶往北京。演讲中,他介绍了公司的标杆性人形机器人产品G1、载人机甲以及前几天刚公开的新机“超人”,但重点放在了公司具身“大脑”的布局和场景应用上——这也是宇树科技如今需要向市场回答的问题。
值得注意的是,经历上市首日暴涨后,8月20日宇树科技股价盘中跌超15%,市场情绪出现明显波动。
王兴兴在演讲中回顾了公司推动机器人走进生活的努力:在部分汽车工厂进行落地应用、在自家工厂部署机器人进行简单测试,AI团队也在推进机器人在家庭场景干活。但他坦言,由于目前整体效率、泛用性能力还不够高,宇树并没有进行大规模推广。
在技术进展方面,宇树今年在具身大模型上动作频频:年初,自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂完成试点部署测试;5月,发布融合世界模型与视觉语言动作的具身大模型WVLA2.0;7月,又推出具身大模型UnifoLM-OminiA-0.3,该模型靠单模型就能统筹家居康养场景下的多类任务。
王兴兴透露,公司早在2020年初就开始做基于视频生成的世界模型方向,但当时效果不理想,中间搁置了一段时间,直到去年才重新聚焦。他明确表示:“我们对AI模型的投入一直是非常大的,应该是公司目前资金和人力投入最大的一个方向。”
针对通用机器人何时才能真正走进生活、走进家庭的问题,王兴兴认为,目前全球具身智能最大的瓶颈仍是泛化能力不足。他举例说,经过数据采集训练后,AI模型在固定场景上的成功率基本可以接近百分之百,但一旦操作物品或环境稍有变化,成功率下降非常严重。
他提出,迈向具身智能的“ChatGPT时刻”,需要在80%的陌生场景中,通过语音或文字指令,机器人能顺利完成大约80%的任务。理想情况下,这可能需要2-3年,或者更长5-10年。而当前最核心的挑战是AI大模型的输入输出与真实机器人的对齐——对机器人而言,输入输出存在偏差和损失,这直接导致模型泛化能力和任务成功率不高。
王兴兴还介绍了公司正在推进的“物理AI机器人模型自进化”方向:使用顶级AI大模型驱动,让机器人自己生成控制代码,并在仿真环境中测试,也能控制实物机器人进行部署测试,团队也会参与其中。他认为,这套体系一旦运行起来,将大幅提高整机开发效率,并随着基础模型能力和多元数据规模的提升,真正用AI把机器人进化效率大幅提升,开启物理AI机器人自进化的新纪元。
从行业视角看,宇树上市后的首次公开演讲,既展示了其在具身智能技术上的持续投入,也坦诚承认了商业化落地中的现实困难。在股价剧烈波动的背景下,市场对宇树的估值与业绩预期正在重新校准,而技术突破与规模化应用之间的时间差,仍是投资者需要关注的核心变量。