8月20日,宇樹科技創始人、董事長王興興在北京世界機器人大會上發表主題演講,主題為“展品到產品:人形機器人產業的下一個十年”。這是宇樹科技正式登陸科創板後的首次公開亮相,王興興在前一日參加敲鐘儀式後立即趕往北京。演講中,他介紹了公司的標杆性人形機器人產品G1、載人機甲以及前幾天剛公開的新機“超人”,但重點放在了公司具身“大腦”的佈局和場景應用上——這也是宇樹科技如今需要向市場回答的問題。

值得注意的是,經歷上市首日暴漲後,8月20日宇樹科技股價盤中跌超15%,市場情緒出現明顯波動。

王興興在演講中回顧了公司推動機器人走進生活的努力:在部分汽車工廠進行落地應用、在自家工廠部署機器人進行簡單測試,AI團隊也在推進機器人在家庭場景幹活。但他坦言,由於目前整體效率、泛用效能力還不夠高,宇樹並沒有進行大規模推廣。

在技術進展方面,宇樹今年在具身大模型上動作頻頻:年初,自研的工業級具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工廠完成試點部署測試;5月,釋出融合世界模型與視覺語言動作的具身大模型WVLA2.0;7月,又推出具身大模型UnifoLM-OminiA-0.3,該模型靠單模型就能統籌家居康養場景下的多類任務。

王興興透露,公司早在2020年初就開始做基於影片生成的世界模型方向,但當時效果不理想,中間擱置了一段時間,直到去年才重新聚焦。他明確表示:“我們對AI模型的投入一直是非常大的,應該是公司目前資金和人力投入最大的一個方向。”

針對通用機器人何時才能真正走進生活、走進家庭的問題,王興興認為,目前全球具身智慧最大的瓶頸仍是泛化能力不足。他舉例說,經過資料採集訓練後,AI模型在固定場景上的成功率基本可以接近百分之百,但一旦操作物品或環境稍有變化,成功率下降非常嚴重。

他提出,邁向具身智慧的“ChatGPT時刻”,需要在80%的陌生場景中,通過語音或文字指令,機器人能順利完成大約80%的任務。理想情況下,這可能需要2-3年,或者更長5-10年。而當前最核心的挑戰是AI大模型的輸入輸出與真實機器人的對齊——對機器人而言,輸入輸出存在偏差和損失,這直接導致模型泛化能力和任務成功率不高。

王興興還介紹了公司正在推進的“物理AI機器人模型自進化”方向:使用頂級AI大模型驅動,讓機器人自己生成控制程式碼,並在模擬環境中測試,也能控制實物機器人進行部署測試,團隊也會參與其中。他認為,這套體系一旦執行起來,將大幅提高整機開發效率,並隨著基礎模型能力和多後設資料規模的提升,真正用AI把機器人進化效率大幅提升,開啟物理AI機器人自進化的新紀元。

從行業視角看,宇樹上市後的首次公開演講,既展示了其在具身智慧技術上的持續投入,也坦誠承認了商業化落地中的現實困難。在股價劇烈波動的背景下,市場對宇樹的估值與業績預期正在重新校準,而技術突破與規模化應用之間的時間差,仍是投資者需要關注的核心變數。