8月19日，A股“人形机器人第一股”宇树科技正式登陆上交所科创板，首日高开629.44%，一举成为第二只A股开盘即破千元的新股。就在三天前，为机器人提供“眼脑手”的梅卡曼德通过了港交所上市聆讯，进入IPO冲刺阶段，若成功挂牌，将以全球市场份额第一的身份成为“具身智能眼脑手第一股”。此外，灵巧手供应商“灵心巧手”被传正以约200亿元估值寻求新一轮融资，这一数字已接近个别整机厂商的估值。

资本对具身智能的热情在2026年持续升温。据IT桔子数据，上半年国内具身智能领域共发生322起融资，金额达935亿元，是2025年同期的5倍。其中，相当一部分资金流向了核心零部件环节，包括“大脑”、“手”和“关节”等关键部位。

以宇树旗舰人形机器人G1基础版为例，其关节模组占总成本的66%，传感器占13.7%，其余为主控、电池、结构件等。硬件本体只是基础，真正拉开差距的是“大脑”的世界模型、“小脑”的运动控制算法以及整机集成能力。

资本押注的头号热门方向是“具身大脑”。宇树科技创始人王兴兴曾直言，机器人大模型是限制人形机器人大规模应用的最大瓶颈。自2025年下半年起，资本大量涌入具身大脑赛道，2026年节奏进一步加快。例如，2026年1月成立的德塔智能，3个月内完成3轮超亿元融资；同期成立的章鱼动力，不到2个月便拿下数亿元种子轮和近5000万美元天使轮；眸深智能也在半年内连融5轮。此外，星动纪元于2026年3月宣布完成10亿元战略轮融资，估值破百亿元。

目前，机器人展示的跳舞、打拳、踢足球等动作大多依赖人力遥操，说明“大脑”尚未成熟到能稳定自主决策。世界模型被视为发展方向，它能让机器人理解物理世界并预测下一步，因此世界模型企业吸纳了大部分资金。

在零部件层面，投资热度前三名依次为关节模组、灵巧手和大脑控制器。灵巧手尤为典型，它决定了机器人能否真正完成人类的工作。一只高性能的五指灵巧手单价最高可达几十万元，约占整机成本的14%-18%。马斯克曾表示，特斯拉Optimus量产跳票的关键瓶颈正是前臂与手部的制造难度。

底层数据基础设施也是资本投注的重要方向。具身大模型需要海量真实交互数据，这些数据无法通过互联网爬取，只能靠机器人在真实世界中操作积累。据IT桔子统计，2026年上半年，25家中国具身智能数据创业公司合计获得超过170亿元融资。

“卖铲人”逻辑是当下最迷人的资本叙事，但存在一个致命前提：整机厂必须愿意长期购买你的“铲子”。零部件企业面临三重挤压。

第一重来自整机厂商的自研压力。宇树科技创始人王兴兴表示，公司采取“自研+采购”模式，核心部件如本体结构、运动控制系统和关节模组自主研发，部分功能部件外购。宇树招股书显示，公司90%以上的部件自研，2025年对外采购总额仅7.94亿元，其中50.71%是机械零部件，高价值部件基本自给。智元已将灵巧手业务独立为“临界点”运营，特斯拉Optimus V3将灵巧手自由度从11个提升至22个，自研深度持续加码。

第二重挤压来自跨界玩家。一些非“科班出身”的公司带着不同成本结构和供应链管理经验入场，例如从水质检测行业起家的公司，将微光谱AI芯片和光学检测能力迁移至机器人领域，切入视触觉传感器赛道。

第三重挤压是产能过剩。资本密集投注，豪能股份砸10亿建500万件减速器产能，美的规划30万台产线，中鼎股份募19亿进场。这种模式与当年动力电池行业的产能竞赛如出一辙，当规模效应来袭，今天紧缺的东西明天可能过剩。

利润被摊薄也是现实。宇树人形机器人平均单价两年降了72%，降到16.6万元一台，毛利率反而升至63.18%，降价空间来自自研而非压榨供应商。当整机厂打价格战，第一个被压的就是供应商报价。

灵巧手行业面临高门槛和高损耗。特斯拉Optimus的灵巧手在分拣快递训练中，使用寿命仅6周，单只成本超6000美元。一台已投用的机器人每年更换零部件成本接近10万美元。但研发难度大、成本高、数据稀缺、易损耗，这些看似是瓶颈，实则是壁垒。谁掌握关键零部件，谁就掌握议价权，其地位可能类似“机器人行业的宁德时代”。

据中商产业研究院数据，中国灵巧手出货量2025年约1.92万只，同比增长236.84%；2026年有望达7.02万只，同比增长265.63%，预计2030年突破43万只。其应用已横跨人形机器人、汽车、数据采集、制药、食品等多个领域。

具身智能产业正从“舞台展示”迈向“项目实操”，下半场竞争已然开启。未来的赛点不是谁能造出更贵的灵巧手，而是谁能在这短暂的窗口期内，把自己从“可替代供应商”变成“不可替代的伙伴”。