8月19日，A股“人形機器人第一股”宇樹科技正式登陸上交所科創板，首日高開629.44%，一舉成為第二隻A股開盤即破千元的新股。就在三天前，為機器人提供“眼腦手”的梅卡曼德通過了港交所上市聆訊，進入IPO衝刺階段，若成功掛牌，將以全球市場份額第一的身份成為“具身智慧眼腦手第一股”。此外，靈巧手供應商“靈心巧手”被傳正以約200億元估值尋求新一輪融資，這一數字已接近個別整機廠商的估值。

資本對具身智慧的熱情在2026年持續升溫。據IT桔子資料，上半年國內具身智慧領域共發生322起融資，金額達935億元，是2025年同期的5倍。其中，相當一部分資金流向了核心零部件環節，包括“大腦”、“手”和“關節”等關鍵部位。

以宇樹旗艦人形機器人G1基礎版為例，其關節模組佔總成本的66%，感測器佔13.7%，其餘為主控、電池、結構件等。硬體本體只是基礎，真正拉開差距的是“大腦”的世界模型、“小腦”的運動控制演算法以及整機整合能力。

資本押注的頭號熱門方向是“具身大腦”。宇樹科技創始人王興興曾直言，機器人大模型是限制人形機器人大規模應用的最大瓶頸。自2025年下半年起，資本大量湧入具身大腦賽道，2026年節奏進一步加快。例如，2026年1月成立的德塔智慧，3個月內完成3輪超億元融資；同期成立的章魚動力，不到2個月便拿下數億元種子輪和近5000萬美元天使輪；眸深智慧也在半年內連融5輪。此外，星動紀元於2026年3月宣佈完成10億元戰略輪融資，估值破百億元。

目前，機器人展示的跳舞、打拳、踢足球等動作大多依賴人力遙操，說明“大腦”尚未成熟到能穩定自主決策。世界模型被視為發展方向，它能讓機器人理解物理世界並預測下一步，因此世界模型企業吸納了大部分資金。

在零部件層面，投資熱度前三名依次為關節模組、靈巧手和大腦控制器。靈巧手尤為典型，它決定了機器人能否真正完成人類的工作。一隻高效能的五指靈巧手單價最高可達幾十萬元，約佔整機成本的14%-18%。馬斯克曾表示，特斯拉Optimus量產跳票的關鍵瓶頸正是前臂與手部的製造難度。

底層資料基礎設施也是資本投注的重要方向。具身大模型需要海量真實互動資料，這些資料無法通過網際網路爬取，只能靠機器人在真實世界中操作積累。據IT桔子統計，2026年上半年，25家中國具身智慧資料創業公司合計獲得超過170億元融資。

“賣鏟人”邏輯是當下最迷人的資本敘事，但存在一個致命前提：整機廠必須願意長期購買你的“鏟子”。零部件企業面臨三重擠壓。

第一重來自整機廠商的自研壓力。宇樹科技創始人王興興表示，公司採取“自研+採購”模式，核心部件如本體結構、運動控制系統和關節模組自主研發，部分功能部件外購。宇樹招股書顯示，公司90%以上的部件自研，2025年對外採購總額僅7.94億元，其中50.71%是機械零部件，高價值部件基本自給。智元已將靈巧手業務獨立為“臨界點”運營，特斯拉Optimus V3將靈巧手自由度從11個提升至22個，自研深度持續加碼。

第二重擠壓來自跨界玩家。一些非“科班出身”的公司帶著不同成本結構和供應鏈管理經驗入場，例如從水質檢測行業起家的公司，將微光譜AI晶片和光學檢測能力遷移至機器人領域，切入視觸覺感測器賽道。

第三重擠壓是產能過剩。資本密集投注，豪能股份砸10億建500萬件減速器產能，美的規劃30萬台產線，中鼎股份募19億進場。這種模式與當年動力電池行業的產能競賽如出一轍，當規模效應來襲，今天緊缺的東西明天可能過剩。

利潤被攤薄也是現實。宇樹人形機器人平均單價兩年降了72%，降到16.6萬元一台，毛利率反而升至63.18%，降價空間來自自研而非壓榨供應商。當整機廠打價格戰，第一個被壓的就是供應商報價。

靈巧手行業面臨高門檻和高損耗。特斯拉Optimus的靈巧手在分揀快遞訓練中，使用壽命僅6周，單隻成本超6000美元。一台已投用的機器人每年更換零部件成本接近10萬美元。但研發難度大、成本高、資料稀缺、易損耗，這些看似是瓶頸，實則是壁壘。誰掌握關鍵零部件，誰就掌握議價權，其地位可能類似“機器人行業的寧德時代”。

據中商產業研究院資料，中國靈巧手出貨量2025年約1.92萬隻，同比增長236.84%；2026年有望達7.02萬隻，同比增長265.63%，預計2030年突破43萬隻。其應用已橫跨人形機器人、汽車、資料採集、製藥、食品等多個領域。

具身智慧產業正從“舞台展示”邁向“專案實操”，下半場競爭已然開啟。未來的賽點不是誰能造出更貴的靈巧手，而是誰能在這短暫的視窗期內，把自己從“可替代供應商”變成“不可替代的夥伴”。