8月19日，宇树科技正式登陆科创板。上市次日，创始人王兴兴在2026世界机器人大会主论坛上发表演讲，这是其上市后首次公开亮相。他没有过多展示机器人的跑跳能力，而是聚焦于一个更根本的问题：机器人何时才能真正走进工厂和家庭？他给出的答案是，需要等待两个“80%时刻”——在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成约80%的任务。他认为，这将是具身智能行业真正爆发的临界点。

王兴兴指出，当前全球具身智能面临的最大瓶颈并非硬件动作，而是泛化能力不足。他解释，现有AI模型在固定场景中经过充分训练后，任务成功率可接近100%，但一旦环境或物体稍有变化，成功率便急剧下降。问题往往出在“最后几个厘米甚至毫米”的误差修正上。他对比语言模型与机器人模型的差异：语言处理的是数字编码，输入输出严格限制在向量空间，不易产生物理误差；而机器人每次输入输出都可能引入偏差和损失，导致模型与真实世界对齐不足。

为突破这一瓶颈，王兴兴提出“物理AI机器人的自进化”路径。他介绍，公司正在预研一套系统，利用最前沿的基础大模型，让AI自主检索论文、开源方案，编写机器人控制代码，并在仿真环境与实物机器人上测试，再由AI和人工评价打分，形成闭环。这一循环可随基础模型能力提升而增强，并能更高效利用多元数据，增加真机部署，持续累加技能。他相信，这是未来几年全球值得投入的方向。

演讲中，王兴兴也回顾了宇树科技在硬件与AI方面的进展。他提到，公司自2024年起与汽车工厂合作，在生产线部署机器人，但坦言目前机器人的效率和泛用性仍低于人工，每次新任务需重新训练，部署效率较低，因此尚未大规模推广。他透露，公司绝大部分AI团队正专注于让机器人进入家庭或工厂干活。

在技术演示方面，王兴兴展示了基于多模态和端到端的实时AI动作生成，机器人可通过语音指令实时生成动作，但目前仍有几秒延迟，且每次生成的动作存在细微差异。他还介绍了会议室整理的多任务场景，机器人能通过一个模型自动切换7至8个任务，并具备一定抗干扰能力。此外，公司发布了最新一代轮足复合四足机器人Unitree As2-W，自重约25千克，具备较强负载和续航能力，可在室内外使用。

王兴兴还透露，公司预览了一款开发仅三个多月的人形机器人“超人”，其最快速度已达12.66米每秒，超过人类历史最快奔跑速度，跳高高度也超过人类纪录。他同时提到，今年4月公司曾在百米测试中跑出约10米/秒的峰值速度，刷新人形机器人奔跑速度世界纪录。

关于数据，王兴兴强调高质量数据的重要性，认为真正的AI机器人训练需要海量真人数据或互联网数据作为预训练基础，辅以真机数据。他透露，公司自2020年初开始探索基于视频生成的世界模型，但早期效果不理想，去年起重新大力发展这一方向。目前，AI模型是公司资金和人力投入最大的领域。

对于机器人进入家庭的时间表，王兴兴给出相对乐观的预期：“快的话可能两到三年，慢的话可能五年或十年。”他认为，随着基础模型能力持续提升，未来十年机器人发展速度可能超出当前预估。