8月19日，宇樹科技正式登陸科創板。上市次日，創始人王興興在2026世界機器人大會主論壇上發表演講，這是其上市後首次公開亮相。他沒有過多展示機器人的跑跳能力，而是聚焦於一個更根本的問題：機器人何時才能真正走進工廠和家庭？他給出的答案是，需要等待兩個“80%時刻”——在80%的陌生場景中，通過語音或文字指令，機器人能夠順利完成約80%的任務。他認為，這將是具身智慧行業真正爆發的臨界點。

王興興指出，當前全球具身智慧面臨的最大瓶頸並非硬體動作，而是泛化能力不足。他解釋，現有AI模型在固定場景中經過充分訓練後，任務成功率可接近100%，但一旦環境或物體稍有變化，成功率便急劇下降。問題往往出在“最後幾個釐米甚至毫米”的誤差修正上。他對比語言模型與機器人模型的差異：語言處理的是數字編碼，輸入輸出嚴格限制在向量空間，不易產生物理誤差；而機器人每次輸入輸出都可能引入偏差和損失，導致模型與真實世界對齊不足。

為突破這一瓶頸，王興興提出“物理AI機器人的自進化”路徑。他介紹，公司正在預研一套系統，利用最前沿的基礎大模型，讓AI自主檢索論文、開源方案，編寫機器人控制程式碼，並在模擬環境與實物機器人上測試，再由AI和人工評價打分，形成閉環。這一迴圈可隨基礎模型能力提升而增強，並能更高效利用多後設資料，增加真機部署，持續累加技能。他相信，這是未來幾年全球值得投入的方向。

演講中，王興興也回顧了宇樹科技在硬體與AI方面的進展。他提到，公司自2024年起與汽車工廠合作，在生產線部署機器人，但坦言目前機器人的效率和泛用性仍低於人工，每次新任務需重新訓練，部署效率較低，因此尚未大規模推廣。他透露，公司絕大部分AI團隊正專注於讓機器人進入家庭或工廠幹活。

在技術演示方面，王興興展示了基於多模態和端到端的即時AI動作生成，機器人可通過語音指令即時生成動作，但目前仍有幾秒延遲，且每次生成的動作存在細微差異。他還介紹了會議室整理的多工場景，機器人能通過一個模型自動切換7至8個任務，並具備一定抗干擾能力。此外，公司釋出了最新一代輪足複合四足機器人Unitree As2-W，自重約25千克，具備較強負載和續航能力，可在室內外使用。

王興興還透露，公司預覽了一款開發僅三個多月的人形機器人“超人”，其最快速度已達12.66米每秒，超過人類歷史最快奔跑速度，跳高高度也超過人類紀錄。他同時提到，今年4月公司曾在百米測試中跑出約10米/秒的峰值速度，重新整理人形機器人奔跑速度世界紀錄。

關於資料，王興興強調高質量資料的重要性，認為真正的AI機器人訓練需要海量真人資料或網際網路資料作為預訓練基礎，輔以真機資料。他透露，公司自2020年初開始探索基於影片生成的世界模型，但早期效果不理想，去年起重新大力發展這一方向。目前，AI模型是公司資金和人力投入最大的領域。

對於機器人進入家庭的時間表，王興興給出相對樂觀的預期：“快的話可能兩到三年，慢的話可能五年或十年。”他認為，隨著基礎模型能力持續提升，未來十年機器人發展速度可能超出當前預估。