9月7日，宇樹科技釋出影片宣佈，其人形機器人UnifoLM-X2-1.0首次實現了全自主搏擊。據財聯社報道，該機器人突破了世界-動作大模型在瞬時規劃、決策和動態互動執行等方面的瓶頸，能夠進行高動態、強互動的即時預測與規劃，從而在搏擊場景中自主應對對手動作。

這一成果的核心在於“世界模型”的應用。所謂世界模型，是指讓機器人不僅理解當前狀態，還能預測未來可能的變化，並據此做出決策。宇樹科技表示，此次突破驗證了世界模型驅動的人形機器人大規模落地部署的基礎可行性。

此前，人形機器人的運動控制多依賴預設程式或遠端遙控，難以應對複雜、快速變化的真實環境。宇樹科技此次展示的全自主搏擊，要求機器人在毫秒級時間內完成感知、決策和動作執行，對算力、演算法和硬體協同提出了極高要求。

從產業角度看，人形機器人若能在搏擊這類高動態對抗場景中實現自主，意味著其在工業、服務等更廣泛場景中的應用潛力得到進一步驗證。不過，目前該技術仍處於早期演示階段，距離大規模商業化尚有距離。業內觀察人士認為，宇樹科技此舉或意在展示其技術領先性，並推動行業對世界模型路線的關注。