中国自动驾驶行业即将迎来具有里程碑意义的强制性国家标准。6月16日,工业和信息化部科技司发布公示,就《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》公开征求意见。这份强制性标准计划于2027年7月1日正式实施,届时所有在中国市场销售和运营的L3级和L4级自动驾驶乘用车及卡车,都必须无条件满足其规定。

该标准公示后,迅速引发了行业内的广泛讨论,其中一个焦点便是感知硬件配置。有媒体解读称,标准要求L3必须配备摄像头和毫米波雷达,而L4则必须在此基础之上增加激光雷达。这一说法立刻遭到了以视觉方案为主的企业的反对。小鹏汽车副总裁于涛公开批驳了这一解读,指出标准全文并未对感知设备的具体类型做出任何硬性规定。

事实上,标准的核心逻辑是“以结果为导向”。它没有指定技术路径,而是对自动驾驶系统(ADS)的感知能力提出了明确的量化指标。例如,在附录中,标准对L3级高速场景要求了侧向左右各9米的探测宽度,并根据不同车速阶梯式设定了前向最小探测距离。至于车企是通过纯视觉、多传感器融合还是其他方案来达成这些指标,标准不做限制。这种技术中立的立场,为不同技术路线的企业都留下了竞争空间。

在更根本的安全基准层面,标准提出了一个核心原则:自动驾驶系统的安全水平,应至少达到“正在承担驾驶任务的合格且专注驾驶人的水平”。编制说明进一步解释,这意味着一个“具有较好驾驶能力的司机”。标准要求车企必须通过仿真、场地和道路试验数据,在安全档案中证明其系统在各种场景下的整体风险表现不劣于这一人类驾驶员基线。这清晰地界定了自动驾驶不等于零事故,而是一个旨在超越人类平均驾驶安全水平的系统工程。

对于业界争议最大的L3级自动驾驶,标准设计了一套完整的安全兜底机制来解决“人机接管”难题。它要求系统必须持续评估驾驶员是否具备接管能力;在发出接管请求时,必须预留充分时间,且从请求发出到因执行最小风险策略而终止的时长不得少于10秒。如果驾驶员最终未能接管,车辆必须能自动执行最小风险策略,例如安全变道并最终在不妨碍交通的路边安全停靠。这套流程试图从逻辑上闭环L3的安全隐患,但能否完全说服那些主张“跳过L3”的怀疑论者,仍有待观察。

相比之下,标准对L4级自动驾驶提出了更高的独立性要求。最引人注目的一条是,L4级车辆不应依赖远程协助来执行自动驾驶任务。这意味着,无论是面对标称场景、风险场景还是系统失效,车辆都必须具备完全自主的处理能力,包括在必要时自行绕行障碍物、倒车、掉头,并识别和响应救护车、消防车等优先通行车辆及交警的现场指挥。其功能安全等级要求也从L3的ASIL B级提升到了最高的ASIL D级。

标准制定部门认为,尽管短期内会推高企业成本,但长期看,统一的安全门槛将通过提升产品质量、降低事故成本来抵消前期投入,并带来显著的社会效益。目前,该标准正处于征求意见阶段,截止日期为6月24日。考虑到中国自动驾驶技术已积累了丰富的实践经验,监管部门认为该标准具备较高的可行性。对于已获得车辆型式批准的既有车型,标准计划给予13个月的过渡期,为新技术的应用和迭代提供了缓冲。这份强制国标的出台,标志着中国自动驾驶从测试示范正式迈向规模化、规范化管理的新阶段。