新泽西州一项针对自动驾驶汽车的新法案即将进入投票程序,其核心条款可能直接冲击特斯拉基于纯视觉方案的Robotaxi(无人驾驶出租车)技术。该法案要求,任何在州内运营的完全自动驾驶汽车,必须配备摄像头系统以及另外两种独立的传感技术,例如激光雷达或雷达,以确保在摄像头系统失效时仍能探测和追踪障碍物。
这项法案的主要发起人、民主党州参议员安德鲁·茨维克(Andrew Zwicker)向科技媒体The Verge强调,此立法并非针对某一家公司。他本人是一位物理学家,在亚利桑那州凤凰城体验过Waymo的无人驾驶出租车后,对这项技术持开放态度,但对其安全性存有疑虑。茨维克表示:“我支持新泽西州的安全。目前,我认为没有足够证据表明,单一的传感器配合软件就能处理人类所能应对的各种情况。”
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克多年来一直坚持认为,纯视觉的摄像头方案足以实现完全自动驾驶,其最新发布的、无方向盘和踏板的Cybercab正是这一理念的产物,完全摒弃了其他冗余传感器。然而,新泽西州的立法动向与这一技术路线形成了直接冲突。如果该法案最终成为法律,特斯拉的纯视觉自动驾驶系统将无法满足该州的硬件要求,从而被禁止以完全无人驾驶的模式运营。
除了硬件要求,该法案还设置了严格的测试门槛。任何公司若想获得在新泽西州运营自动驾驶汽车的授权,必须先完成一项至少为期三年的试点项目,并在监督下积累至少5万英里的无事故测试里程。这些规定为自动驾驶的商业化部署设置了更高的前期壁垒。
对于纯视觉方案的局限性,卡内基梅隆大学的自动驾驶安全专家菲利普·库普曼(Philip Koopman)提出了专业见解。他认为,人类大脑从根本上比人工智能更强大,因为人类具备理解和本能,能够预判道路上其他驾驶员的行为,而摄像头容易被积雪、泥泞或昆虫尸体遮挡,导致视野完全受阻。因此,即使以摄像头为主要信息来源,配备备用传感器也会安全得多。
目前,自动驾驶行业内的多数主流公司,如Waymo、Zoox和Nuro,均采用了多传感器融合方案。电动汽车制造商Rivian和Lucid也已决定在未来的车型中加入激光雷达,以实现更高级别的驾驶自动化。Waymo的车辆更是集成了激光雷达、雷达、摄像头和音频接收器,其每周已在至少10个城市完成超过50万次付费无人驾驶出行服务,在商业化进程上大幅领先于特斯拉。
新泽西州的这项法案并非孤例。据报道,纽约州也在酝酿类似的立法。尽管自动驾驶行业多年来一直呼吁出台统一的联邦指导方针,但至今未能实现,导致大量监管措施在州和地方层面产生。如果更多地区效仿新泽西州的做法,要求增加摄像头之外的冗余传感器,这可能会成为特斯拉实现其宏大自动驾驶蓝图的又一道障碍。