美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正在加大对特斯拉“全自动驾驶”（FSD）系统的调查力度，要求特斯拉提交一份名为“雷达拯救我们”（Radar Saves Us）的内部文件。该文件是 NHTSA 于 7 月 2 日向特斯拉发出的 24 项信息索取令中的一项，旨在调查 FSD 在低能见度条件下发生的多起碰撞事故。这份由缺陷调查办公室（ODI）主任 Tanya Topka 签署、致特斯拉现场质量总监 Eddie Gates 的信函，是 NHTSA 于今年 3 月将 FSD 能见度调查升级为工程分析（EA26002）后的正式信息要求。工程分析是监管机构在决定结案或推动召回前的最后一步调查程序。
调查覆盖了约 320 万辆 曾在美国运行 FSD 的特斯拉车辆，与 9 起 在低能见度条件下（如阳光眩光、雾气和空气中的灰尘）发生的事故相关，其中包括 1 起死亡 和 1 起受伤 事件。这些事故的共同点是，FSD 系统完全依赖摄像头，而摄像头在这些条件下性能受限。特斯拉需在 8 月 12 日 前做出回应，逾期未完全答复将面临每日最高 27,874 美元 的民事罚款，总额上限接近 1.39 亿美元。
“雷达拯救我们”文件是此次信息索取令中的第 4 项要求，也是最为引人注目的部分。NHTSA 指出，特斯拉在早期初步调查（PE24031-01）中已提交了这份内部文件。该机构现在要求特斯拉提供与该文件相关的所有内部通信、技术文档、测试记录以及构建该文件所依据的数据。ODI 在描述为何需要该文件时表示：“这份文件似乎与退化检测系统的相关设计变更，以及特斯拉对纯视觉 OEDR（对象事件检测与响应）系统局限性的理解，以及这些局限性如何与 9 起可计数事故中遇到的低能见度条件相关联，特别相关。”这意味着，联邦安全监管机构认为，特斯拉内部这份名为“雷达拯救我们”的文件，揭示了特斯拉自身对纯摄像头系统在导致事故的特定条件下的弱点有清晰认知。该文件名称此前从未公开，特斯拉在调查早期阶段私下提交给 NHTSA，现在该机构正式将其纳入调查记录。
除了“雷达拯救我们”文件，NHTSA 的调查范围非常广泛。第 12 项要求列出了 15 条 特斯拉和埃隆·马斯克的具体营销声明，要求特斯拉逐一确认这些声明是否“暗示了比系统当前实际能力更高的自动化水平”。这些声明包括特斯拉声称“FSD Supervised 可以在白化条件下驾驶”、马斯克在视频中表示“特斯拉 FSD 可以在所有条件下运行”（而该视频本身承认 FSD 在雾、雨和直射阳光下表现不佳）、关于“每月 99 美元 Robotaxi”的帖子，以及展示驾驶员跳舞、制作浓缩咖啡、将座椅推后且方向盘远离的驾驶视频。NHTSA 正在建立一条证据链，以证明特斯拉如何推销 FSD 与其实际能力之间的差距。
第 14 项要求聚焦于 2024 年 的一项变更，该变更将“FSD 退化”警告从红色改为黄色，并移除了声音提示。NHTSA 要求特斯拉提供所有相关研究和内部理由，以解释为何要软化这个告知驾驶员系统无法正常工作的警告。此外，多项要求围绕特斯拉的“直接光子计数能力”（Direct Photon-Count Capability）展开，这是特斯拉在 2025 年第一季度 财报电话会议上吹嘘的一项摄像头改进，号称能解决眩光问题。NHTSA 还要求提供“视觉故障安全排名器”（Vision Failsafe Ranker）以及特斯拉内部使用“回归”（regressions）一词作为性能指标的相关信息。简而言之，NHTSA 正试图完整还原特斯拉的纯视觉系统如何判断自己“看不清”，以及系统在“看不清”时会采取什么措施。
要理解“雷达拯救我们”文件的重要性，需要回溯到 2021 年 5 月。当时特斯拉从车辆中移除了前向雷达，转向纯视觉方案，并将其称为“Tesla Vision”。超声波传感器随后在 2022 年被移除。这一决定并非共识。据报道，特斯拉工程师曾试图说服马斯克不要移除雷达，警告称被雨水或阳光致盲的摄像头可能导致事故，但马斯克否决了他们的意见。马斯克本人曾向 Electrek 主编 Fred Lambert 承认：“高分辨率雷达的视觉会比纯视觉更好。”但他坚持纯视觉方案的理由是，当时不存在这样的雷达，且普通雷达会降低信噪比。然而，高分辨率成像雷达如今已广泛存在。
目前尚不清楚“雷达拯救我们”文件的具体内容，但其标题已暗示了文件的核心观点。NHTSA 在联邦信息索取令中明确点名该文件，表明该机构认为这份内部文件是证明特斯拉明知纯视觉方案在特定条件下存在缺陷的关键证据。这项调查的最终结果，可能对特斯拉 FSD 系统的未来、乃至整个自动驾驶行业的技术路线产生深远影响。