特斯拉在2026年第二季度财报电话会上披露，其Robotaxi车队已开始运行全自动驾驶软件FSD v15的早期版本，这比外界预期的更早。特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy在会上表示，目前提供无人驾驶服务的改装版Model Y车辆，已搭载FSD v15早期构建版本。Elluswamy称，Robotaxi项目在安全方面表现优异，已累计行驶超过38万英里的无人监督里程，覆盖两个州六个城市，且保持着“无可挑剔的安全记录”。

Elluswamy进一步说明，FSD v15相比v14设定了七大改进方向，目前所有方向均在并行开发中。尽管Robotaxi车队运行的是早期版本，但这些版本已实现了约40%的预期改进，内部基准测试已达到目标。FSD v15的参数量将是当前FSD版本的10倍，预计将带来性能和决策能力的显著提升。该版本计划于今年晚些时候或明年初向消费者推送。

值得注意的是，FSD v15仅支持Hardware 4（HW4/AI4）硬件。目前作为Robotaxi的Model Y车辆均搭载标准HW4套件，仅在车尾加装了Project Halo通信单元和后摄像头专用清洗器。对于搭载较老Hardware 3（HW3/AI3）硬件的车辆，特斯拉已确认其无法实现无监督自动驾驶，因此不会获得FSD v15。本周开始向HW3车辆推送的FSD v14 Lite，可能是这些老款车型的最终版本，直到特斯拉提供硬件升级方案。

FSD v15在Robotaxi上的提前部署，可能为Robotaxi的快速扩张铺平道路。特斯拉本月已在迈阿密、奥兰多和坦帕三个新城市推出无人驾驶Robotaxi服务。特斯拉此前曾表示，将等待FSD v15成熟后再大规模扩展Robotaxi至新城市。如今，随着Robotaxi车队正式运行v15早期版本，更广泛的商业部署可能即将到来。