特斯拉在2026年第二季度財報電話會上披露，其Robotaxi車隊已開始執行全自動駕駛軟體FSD v15的早期版本，這比外界預期的更早。特斯拉AI負責人Ashok Elluswamy在會上表示，目前提供無人駕駛服務的改裝版Model Y車輛，已搭載FSD v15早期構建版本。Elluswamy稱，Robotaxi專案在安全方面表現優異，已累計行駛超過38萬英里的無人監督里程，覆蓋兩個州六個城市，且保持著“無可挑剔的安全記錄”。

Elluswamy進一步說明，FSD v15相比v14設定了七大改進方向，目前所有方向均在並行開發中。儘管Robotaxi車隊執行的是早期版本，但這些版本已實現了約40%的預期改進，內部基準測試已達到目標。FSD v15的引數量將是當前FSD版本的10倍，預計將帶來效能和決策能力的顯著提升。該版本計劃於今年晚些時候或明年初向消費者推送。

值得注意的是，FSD v15僅支援Hardware 4（HW4/AI4）硬體。目前作為Robotaxi的Model Y車輛均搭載標準HW4套件，僅在車尾加裝了Project Halo通訊單元和後攝像頭專用清洗器。對於搭載較老Hardware 3（HW3/AI3）硬體的車輛，特斯拉已確認其無法實現無監督自動駕駛，因此不會獲得FSD v15。本週開始向HW3車輛推送的FSD v14 Lite，可能是這些老款車型的最終版本，直到特斯拉提供硬體升級方案。

FSD v15在Robotaxi上的提前部署，可能為Robotaxi的快速擴張鋪平道路。特斯拉本月已在邁阿密、奧蘭多和坦帕三個新城市推出無人駕駛Robotaxi服務。特斯拉此前曾表示，將等待FSD v15成熟後再大規模擴充套件Robotaxi至新城市。如今，隨著Robotaxi車隊正式執行v15早期版本，更廣泛的商業部署可能即將到來。