特斯拉已开始向车辆推送 2026.21.5 软件更新，其中包含 FSD（受监督）14.3.7 版本。该更新于 2026 年 8 月 1 日 开始分批推送，据已安装车主反馈，新版本相比上一版有明显改进。此次更新日志与 14.3.6 基本一致，重点在于对自动驾驶核心能力的全面优化。
在技术层面，特斯拉升级了 强化学习（RL） 训练阶段，使得 FSD 神经网络在多种驾驶场景下表现更佳。同时，视觉编码器也得到升级，增强了对罕见和低能见度场景的理解，强化了 3D 几何感知，并扩展了交通标志识别能力。更关键的是，特斯拉重写了 AI 编译器与运行时，基于 MLIR 框架从零构建，使反应速度提升 20%，并加快了模型迭代效率。
在驾驶行为方面，新版本缓解了不必要的车道偏置和轻微追尾倾向，增强了停车位选择与操作的果断性，并改进了停车位置 pin 的预测，现在地图上会以 P 图标 显示。对紧急车辆、校车、路权违规者及其他罕见车辆的反应也得到增强。针对小动物，特斯拉通过强化学习聚焦更难案例并增加主动安全奖励，提升了处理能力。
复杂路口的交通灯处理是本次更新的重点之一，包括复合信号灯、弯道以及黄灯停车等场景，均通过从特斯拉车队采集的困难 RL 样本进行训练。此外，对于伸入或悬挂在车辆路径中的罕见物体，系统通过从车队中提取低频事件来改进处理。在系统临时降级时，新版本能保持控制并自动恢复，无需驾驶员干预，减少了不必要的接管。
驾驶员监控系统也得到升级，提升了视线追踪、眼镜佩戴处理以及在多变光照条件下的准确性。值得一提的是，特斯拉统一了 Actually Smart Summon、FSD 和 Robotaxi 之间的模型，使行为更加一致可靠，其中 Actually Smart Summon 的最高速度提升至 8 mph（13 km/h）。
新版本还引入了一些用户交互改进：驾驶员接管后可在主屏幕选择干预原因，帮助特斯拉改进自动驾驶；可查看 FSD（受监督）无干预行驶的距离，Self-Driving App 还会显示最长无干预连续记录；到达目的地时，停车选项会直接显示在地图上。
特斯拉在更新日志中还预告了未来改进方向，包括将推理扩展到除目的地处理外的所有行为，以及增加坑洼避让功能。
FSD（受监督）功能仍要求驾驶员保持注意力并随时准备接管，它并不使车辆实现自动驾驶。用户可通过 UI 上的“开始自动驾驶”按钮或按一次右侧滚轮键启动功能。此外，本次更新还允许在任何时候打开摄像头预览，即使车辆未处于停车挡。
此次推送正值特斯拉自动驾驶技术加速迭代之际，统一模型架构和提升训练效率的举措，显示出特斯拉在推进全自动驾驶能力上的持续投入。对于车主而言，新版本带来的驾驶体验改善和安全性提升值得期待。