特斯拉已開始向車輛推送 2026.21.5 軟體更新，其中包含 FSD（受監督）14.3.7 版本。該更新於 2026 年 8 月 1 日 開始分批推送，據已安裝車主反饋，新版本相比上一版有明顯改進。此次更新日誌與 14.3.6 基本一致，重點在於對自動駕駛核心能力的全面最佳化。
在技術層面，特斯拉昇級了 強化學習（RL） 訓練階段，使得 FSD 神經網路在多種駕駛場景下表現更佳。同時，視覺編碼器也得到升級，增強了對罕見和低能見度場景的理解，強化了 3D 幾何感知，並擴充套件了交通標誌識別能力。更關鍵的是，特斯拉重寫了 AI 編譯器與執行時，基於 MLIR 框架從零構建，使反應速度提升 20%，並加快了模型迭代效率。
在駕駛行為方面，新版本緩解了不必要的車道偏置和輕微追尾傾向，增強了停車位選擇與操作的果斷性，並改進了停車位置 pin 的預測，現在地圖上會以 P 圖示 顯示。對緊急車輛、校車、路權違規者及其他罕見車輛的反應也得到增強。針對小動物，特斯拉通過強化學習聚焦更難案例並增加主動安全獎勵，提升了處理能力。
複雜路口的交通燈處理是本次更新的重點之一，包括複合訊號燈、彎道以及黃燈停車等場景，均通過從特斯拉車隊採集的困難 RL 樣本進行訓練。此外，對於伸入或懸掛在車輛路徑中的罕見物體，系統通過從車隊中提取低頻事件來改進處理。在系統臨時降級時，新版本能保持控制並自動恢復，無需駕駛員干預，減少了不必要的接管。
駕駛員監控系統也得到升級，提升了視線追蹤、眼鏡佩戴處理以及在多變光照條件下的準確性。值得一提的是，特斯拉統一了 Actually Smart Summon、FSD 和 Robotaxi 之間的模型，使行為更加一致可靠，其中 Actually Smart Summon 的最高速度提升至 8 mph（13 km/h）。
新版本還引入了一些使用者互動改進：駕駛員接管後可在主螢幕選擇干預原因，幫助特斯拉改進自動駕駛；可檢視 FSD（受監督）無干預行駛的距離，Self-Driving App 還會顯示最長無干預連續記錄；到達目的地時，停車選項會直接顯示在地圖上。
特斯拉在更新日誌中還預告了未來改進方向，包括將推理擴充套件到除目的地處理外的所有行為，以及增加坑窪避讓功能。
FSD（受監督）功能仍要求駕駛員保持注意力並隨時準備接管，它並不使車輛實現自動駕駛。使用者可通過 UI 上的“開始自動駕駛”按鈕或按一次右側滾輪鍵啟動功能。此外，本次更新還允許在任何時候開啟攝像頭預覽，即使車輛未處於停車擋。
此次推送正值特斯拉自動駕駛技術加速迭代之際，統一模型架構和提升訓練效率的舉措，顯示出特斯拉在推進全自動駕駛能力上的持續投入。對於車主而言，新版本帶來的駕駛體驗改善和安全性提升值得期待。