Waymo 联合 CEO Dmitri Dolgov 在 Y Combinator 的一场活动中，用 49 分钟演讲阐述了公司对自动驾驶传感器方案的核心立场：纯视觉方案的安全性能曲线会“过早趋于平缓”，难以实现超人类水平的全自动驾驶。这一观点被外界视为对特斯拉及其“完全自动驾驶”（FSD）系统的直接挑战。

Dolgov 在演讲中回应了业界长期存在的“自动驾驶需要哪些传感器”的争论。他指出，人类仅凭双眼就能驾驶，这证明了纯视觉方案的可行性；但如果目标是实现全自动驾驶，并追求“强烈超人类”的性能，那么“弱传感”方案会导致安全曲线过早趋于平缓。因此，Waymo 选择了多传感器融合路线，同时使用摄像头、激光雷达和雷达，三者互补：摄像头提供高分辨率和色彩，但在黑暗或强光下性能下降；激光雷达直接测量周围环境的三维结构；雷达则擅长穿透雾、雨、雪等恶劣天气，并能利用多普勒效应直接测量速度。

Dolgov 特别强调，激光雷达和雷达属于主动传感器，即使在漆黑环境中或迎着刺眼夕阳行驶时，也能清晰感知周围。这一技术选择与特斯拉坚持的“纯视觉”路线形成鲜明对比。特斯拉 CEO 埃隆·马斯克曾多次公开贬低激光雷达，称其为“拐杖”，并认为纯视觉方案最终能达到甚至超越人类驾驶水平。

CleanTechnica 的评论文章认为，Dolgov 的言论无异于“把挑战书扔到特斯拉脚下”，暗示特斯拉的系统永远无法达到 Waymo 的水平。这一观点无疑会激怒许多特斯拉和 FSD 的忠实粉丝。

从行业角度看，这场争论关乎自动驾驶技术的核心路径选择。Waymo 作为 Robotaxi 领域的先行者，已在美国多个城市运营商业自动驾驶出租车服务，其多传感器方案在安全记录上表现稳健。而特斯拉则拥有庞大的车主群体和大量真实路测数据，其 FSD 系统通过纯视觉方案不断迭代，并计划推出无人驾驶出租车服务。两种路线各有拥趸，但谁能在安全性、成本和大规模商业化上最终胜出，仍是未知数。

值得注意的是，Dolgov 的演讲是在 Y Combinator 这一科技创业孵化器活动上进行的，听众多为创业者和投资人。他的表态不仅是对技术路线的辩护，也可能意在向潜在合作伙伴和投资者传递信心。

对于投资者而言，这一争论直接影响对两家公司自动驾驶业务前景的评估。Waymo 背靠 Alphabet，资金雄厚，但商业化进程缓慢；特斯拉则拥有强大的制造能力和软件迭代速度，但纯视觉方案的安全性和监管审批仍是关键挑战。未来，随着 Robotaxi 市场的竞争加剧，传感器路线的优劣将接受更严格的检验。