Waymo 聯合 CEO Dmitri Dolgov 在 Y Combinator 的一場活動中，用 49 分鐘演講闡述了公司對自動駕駛感測器方案的核心立場：純視覺方案的安全效能曲線會“過早趨於平緩”，難以實現超人類水平的全自動駕駛。這一觀點被外界視為對特斯拉及其“完全自動駕駛”（FSD）系統的直接挑戰。

Dolgov 在演講中回應了業界長期存在的“自動駕駛需要哪些感測器”的爭論。他指出，人類僅憑雙眼就能駕駛，這證明了純視覺方案的可行性；但如果目標是實現全自動駕駛，並追求“強烈超人類”的效能，那麼“弱感測”方案會導致安全曲線過早趨於平緩。因此，Waymo 選擇了多感測器融合路線，同時使用攝像頭、雷射雷達和雷達，三者互補：攝像頭提供高解析度和色彩，但在黑暗或強光下效能下降；雷射雷達直接測量周圍環境的三維結構；雷達則擅長穿透霧、雨、雪等惡劣天氣，並能利用多普勒效應直接測量速度。

Dolgov 特別強調，雷射雷達和雷達屬於主動感測器，即使在漆黑環境中或迎著刺眼夕陽行駛時，也能清晰感知周圍。這一技術選擇與特斯拉堅持的“純視覺”路線形成鮮明對比。特斯拉 CEO 埃隆·馬斯克曾多次公開貶低雷射雷達，稱其為“柺杖”，並認為純視覺方案最終能達到甚至超越人類駕駛水平。

CleanTechnica 的評論文章認為，Dolgov 的言論無異於“把挑戰書扔到特斯拉腳下”，暗示特斯拉的系統永遠無法達到 Waymo 的水平。這一觀點無疑會激怒許多特斯拉和 FSD 的忠實粉絲。

從行業角度看，這場爭論關乎自動駕駛技術的核心路徑選擇。Waymo 作為 Robotaxi 領域的先行者，已在美國多個城市運營商業自動駕駛出租車服務，其多感測器方案在安全記錄上表現穩健。而特斯拉則擁有龐大的車主群體和大量真實路測資料，其 FSD 系統通過純視覺方案不斷迭代，並計劃推出無人駕駛出租車服務。兩種路線各有擁躉，但誰能在安全性、成本和大規模商業化上最終勝出，仍是未知數。

值得注意的是，Dolgov 的演講是在 Y Combinator 這一科技創業孵化器活動上進行的，聽眾多為創業者和投資人。他的表態不僅是對技術路線的辯護，也可能意在向潛在合作伙伴和投資者傳遞信心。

對於投資者而言，這一爭論直接影響對兩家公司自動駕駛業務前景的評估。Waymo 背靠 Alphabet，資金雄厚，但商業化程序緩慢；特斯拉則擁有強大的製造能力和軟體迭代速度，但純視覺方案的安全性和監管審批仍是關鍵挑戰。未來，隨著 Robotaxi 市場的競爭加劇，感測器路線的優劣將接受更嚴格的檢驗。