8月17日，RoboScience机器科学正式发布其首款轮式仿人形通用操作机器人——REX G1，定位为“新一代具身智能生产力伙伴”。该机器人搭载公司自研的VLOA架构通用具身大模型Visics，面向物流、工厂、零售及家庭等场景，旨在推动机器人从替代单一工序走向承接完整任务，在非结构化、高动态的真实世界中实现从任务理解到执行的完整闭环。

REX G1的设计强调“力量可控、稳定可信、柔和亲近、可靠易维护”。整机采用“1+1”构成形式：大体量本体承载动力系统，小体量头部单元负责指令输出与信息交互。机身圆润过渡、取消尖锐边角并辅以磨砂表面处理，兼顾与人近距离共处时的视觉与触感需求；墨水屏作为主要信息界面，仅在必要时输出反馈。此外，REX G1预留了快拆检修口，免除了整机拆解的麻烦，提升了日常运维效率。

在工业场景中，移动与作业长期是两套割裂的能力：AGV解决物料位移却难以承接精细作业，工业机械臂具备精度却受限于固定工位。REX G1将移动与操作融为一体，整机拥有22个自由度（2头颈、7×2臂、2腰部、1升降、3底盘），双臂抱持10公斤。通过零空间控制，底盘、升降机构与双臂协同，可在行进中同步完成目标定位与抓取，实现“边走、边升、边抓”，减少停机调整时间。在精细操作方面，REX G1支持±0.1mm重复定位精度，并结合视觉对抓取库位码进行二次校验，保障连续作业的稳定性。

针对真实生产环境，REX G1强调“让机器人适应环境，而非改造环境”。整机宽度仅540mm，长度可在540–640mm间调整，高度覆盖1100–1700mm，配合全向移动能力，可进入0.75米窄通道，作业高度覆盖0.1–2.0米，直接适应现有仓库布局。面对深柜阴影、货架反光等复杂光照，REX G1配备360°无死角立体视觉感知，并支持自适应补光，无需额外部署光源。在复杂网络条件下，依托2070 TFLOPS端侧算力，将感知、决策与控制下沉至本体，减少对云端通信的依赖。

REX G1的核心智能来自自研的Visics通用具身大模型，该模型采用以物体为中心的VLOA（Vision-Language-Object-Action）架构，打通视觉感知、语言指令到动作输出的链路。模型由“双引擎”驱动：具身世界模型理解物理世界并预演物体3D动态轨迹，通用操作模型将预演轨迹转化为底层控制信号。通过海量视频与仿真数据预训练，Visics形成跨本体、跨物体、跨任务的泛化能力，使REX G1能理解开放任务指令并实时调整动作，打破“一台本体一套模型、一个场景一个项目”的行业常态。

在持续作业方面，REX G1单次续航最长4小时，支持热插拔换电，更换电池后最快5秒恢复作业，无需关机，满足长时间连续运行需求。这使其在物流仓储等高频场景中能持续参与工作流，减少充电停机损耗。RoboScience机器科学表示，REX G1代表新一代通用操作机器人改变机器人进入真实世界的方式：适应环境而非改造环境，理解任务而非执行固定程序，持续工作而非完成一次Demo。从物流仓储到柔性制造，从零售前置仓到未来家庭服务，公司希望让具身智能真正进入更多真实场景，推动机器人从“能完成任务”走向“持续创造价值”。