8月17日，RoboScience機器科學正式釋出其首款輪式仿人形通用操作機器人——REX G1，定位為“新一代具身智慧生產力夥伴”。該機器人搭載公司自研的VLOA架構通用具身大模型Visics，面向物流、工廠、零售及家庭等場景，旨在推動機器人從替代單一工序走向承接完整任務，在非結構化、高動態的真實世界中實現從任務理解到執行的完整閉環。

REX G1的設計強調“力量可控、穩定可信、柔和親近、可靠易維護”。整機採用“1+1”構成形式：大體量本體承載動力系統，小體量頭部單元負責指令輸出與資訊互動。機身圓潤過渡、取消尖銳邊角並輔以磨砂表面處理，兼顧與人近距離共處時的視覺與觸感需求；墨水屏作為主要資訊介面，僅在必要時輸出反饋。此外，REX G1預留了快拆檢修口，免除了整機拆解的麻煩，提升了日常運維效率。

在工業場景中，移動與作業長期是兩套割裂的能力：AGV解決物料位移卻難以承接精細作業，工業機械臂具備精度卻受限於固定工位。REX G1將移動與操作融為一體，整機擁有22個自由度（2頭頸、7×2臂、2腰部、1升降、3底盤），雙臂抱持10公斤。通過零空間控制，底盤、升降機構與雙臂協同，可在行進中同步完成目標定位與抓取，實現“邊走、邊升、邊抓”，減少停機調整時間。在精細操作方面，REX G1支援±0.1mm重複定位精度，並結合視覺對抓取庫位碼進行二次校驗，保障連續作業的穩定性。

針對真實生產環境，REX G1強調“讓機器人適應環境，而非改造環境”。整機寬度僅540mm，長度可在540–640mm間調整，高度覆蓋1100–1700mm，配合全向移動能力，可進入0.75米窄通道，作業高度覆蓋0.1–2.0米，直接適應現有倉庫佈局。面對深櫃陰影、貨架反光等複雜光照，REX G1配備360°無死角立體視覺感知，並支援自適應補光，無需額外部署光源。在複雜網路條件下，依託2070 TFLOPS端側算力，將感知、決策與控制下沉至本體，減少對雲端通訊的依賴。

REX G1的核心智慧來自自研的Visics通用具身大模型，該模型採用以物體為中心的VLOA（Vision-Language-Object-Action）架構，打通視覺感知、語言指令到動作輸出的鏈路。模型由“雙引擎”驅動：具身世界模型理解物理世界並預演物體3D動態軌跡，通用操作模型將預演軌跡轉化為底層控制訊號。通過海量影片與模擬資料預訓練，Visics形成跨本體、跨物體、跨任務的泛化能力，使REX G1能理解開放任務指令並即時調整動作，打破“一台本體一套模型、一個場景一個專案”的行業常態。

在持續作業方面，REX G1單次續航最長4小時，支援熱插拔換電，更換電池後最快5秒恢復作業，無需關機，滿足長時間連續執行需求。這使其在物流倉儲等高頻場景中能持續參與工作流，減少充電停機損耗。RoboScience機器科學表示，REX G1代表新一代通用操作機器人改變機器人進入真實世界的方式：適應環境而非改造環境，理解任務而非執行固定程式，持續工作而非完成一次Demo。從物流倉儲到柔性製造，從零售前置倉到未來家庭服務，公司希望讓具身智慧真正進入更多真實場景，推動機器人從“能完成任務”走向“持續創造價值”。