周一（8月18日）曝光的一段视频显示，一辆无人监督的特斯拉Robotaxi在奥斯汀直接撞穿了一排保护封闭车道的塑料路障，随后继续行驶。事发不到一个月前，特斯拉AI负责人曾向投资者宣称该计划拥有“完美安全记录”和“零重大事故”。尽管此次事件无人受伤，但车辆在明显检测到障碍物并多次停车后仍选择撞穿，引发对其决策逻辑的担忧。

视频由Reddit用户bladerskb发布，该用户是少数经常乘坐并拍摄特斯拉无人驾驶服务的德州乘客之一。画面从副驾驶座拍摄，显示一辆Model Y驶入一个封闭的三角区域，该区域用柔性塑料柱封闭。Reddit用户通过背景中的德州骨科大楼确认了具体位置，谷歌街景显示这些路障自2024年2月起就已存在。

视频中，车辆先是停下、缓慢前进、后退、再前进，停留片刻后，最终直接推倒路障，发出“砰”的一声。乘客惊呼“撞上了”。车内无驾驶员。

值得注意的是，这次事件并非感知失败。车辆显然检测到了路障，并多次停车。问题出在感知之上的决策环节。特斯拉不像Waymo那样依赖高精度地图，而是实时推算道路布局。车辆误入右转车道后，无法自行倒车退出，最终选择直接撞穿障碍物。

特斯拉为这类情况提供远程协助，但视频无法确认是否有操作员介入。今年7月，曾有报道称特斯拉远程操作员在休斯顿试图将Robotaxi驶出死胡同时，撞上了树桩。

特斯拉AI副总裁Ashok Elluswamy在7月22日的Q2财报电话会议上表示：“我们已在两个州的六个城市进行了超过38万英里的无人监督Robotaxi行驶，零重大事故。”他称该计划的安全记录“完美”。作为对比，Waymo已累计超过2.2亿英里的仅乘客行驶里程，每周约执行50万次付费行程。特斯拉的累计无人监督里程不到Waymo的0.2%。

此外，特斯拉的无人驾驶车队规模极小。6月报道显示，仅14辆车在运营，低于峰值时的25辆。如此小的样本量下，零事故记录并不代表安全性，只是样本量不足。特斯拉已向NHTSA提交了22份自动驾驶系统事故报告，但此次撞穿路障是否计入，取决于特斯拉自身。

特斯拉计划本月底在奥斯汀推出Cybercab，该车型无方向盘和踏板，运行相同软件。

Electrek评论认为，塑料路障、无人受伤，单看并非重大事故，但值得警惕的是具体的失败模式：车辆看到了障碍物，停下来，然后决定穿过去。这不是传感器能解决的问题，因为感知并非问题所在。若换成混凝土路障、街头节庆的护栏或工作区，后果可能不同。特斯拉的应对是积累更多里程和数据，但自1月以来，其无人监督车队规模不增反减，380,000英里更像试点而非规模化。