週一（8月18日）曝光的一段影片顯示，一輛無人監督的特斯拉Robotaxi在奧斯汀直接撞穿了一排保護封閉車道的塑膠路障，隨後繼續行駛。事發不到一個月前，特斯拉AI負責人曾向投資者宣稱該計劃擁有“完美安全記錄”和“零重大事故”。儘管此次事件無人受傷，但車輛在明顯檢測到障礙物並多次停車後仍選擇撞穿，引發對其決策邏輯的擔憂。

影片由Reddit使用者bladerskb釋出，該使用者是少數經常乘坐並拍攝特斯拉無人駕駛服務的德州乘客之一。畫面從副駕駛座拍攝，顯示一輛Model Y駛入一個封閉的三角區域，該區域用柔性塑膠柱封閉。Reddit使用者通過背景中的德州骨科大樓確認了具體位置，谷歌街景顯示這些路障自2024年2月起就已存在。

影片中，車輛先是停下、緩慢前進、後退、再前進，停留片刻後，最終直接推倒路障，發出“砰”的一聲。乘客驚呼“撞上了”。車內無駕駛員。

值得注意的是，這次事件並非感知失敗。車輛顯然檢測到了路障，並多次停車。問題出在感知之上的決策環節。特斯拉不像Waymo那樣依賴高精度地圖，而是即時推算道路佈局。車輛誤入右轉車道後，無法自行倒車退出，最終選擇直接撞穿障礙物。

特斯拉為這類情況提供遠端協助，但影片無法確認是否有操作員介入。今年7月，曾有報道稱特斯拉遠端操作員在休斯頓試圖將Robotaxi駛出死衚衕時，撞上了樹樁。

特斯拉AI副總裁Ashok Elluswamy在7月22日的Q2財報電話會議上表示：“我們已在兩個州的六個城市進行了超過38萬英里的無人監督Robotaxi行駛，零重大事故。”他稱該計劃的安全記錄“完美”。作為對比，Waymo已累計超過2.2億英里的僅乘客行駛里程，每週約執行50萬次付費行程。特斯拉的累計無人監督里程不到Waymo的0.2%。

此外，特斯拉的無人駕駛車隊規模極小。6月報道顯示，僅14輛車在運營，低於峰值時的25輛。如此小的樣本量下，零事故記錄並不代表安全性，只是樣本量不足。特斯拉已向NHTSA提交了22份自動駕駛系統事故報告，但此次撞穿路障是否計入，取決於特斯拉自身。

特斯拉計劃本月底在奧斯汀推出Cybercab，該車型無方向盤和踏板，執行相同軟體。

Electrek評論認為，塑膠路障、無人受傷，單看並非重大事故，但值得警惕的是具體的失敗模式：車輛看到了障礙物，停下來，然後決定穿過去。這不是感測器能解決的問題，因為感知並非問題所在。若換成混凝土路障、街頭節慶的護欄或工作區，後果可能不同。特斯拉的應對是積累更多里程和資料，但自1月以來，其無人監督車隊規模不增反減，380,000英里更像試點而非規模化。