国内谐波减速器龙头绿的谐波于近日宣布启动赴港上市，计划在港股主板发行H股。8月26日，公司董事会已审议通过相关议案，但发行规模、价格及时间等具体安排尚未敲定。绿的谐波早在2020年便已登陆科创板，目前市值超过500亿元，此番赴港意味着公司将迈向“A+H”双资本平台。
绿的谐波的核心产品是机器人关节中的谐波减速器，它将电机的高速低扭矩转化为关节所需的低速高扭矩，是机器人实现精准运动的关键零部件。据国金证券研报，以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人目前约需14台谐波减速器，未来有望增至20台以上。随着人形机器人量产预期升温，绿的谐波成为这一轮产业热潮的重要受益者，其产品已获特斯拉认证，并进入宇树、智元等头部机器人企业的供应链。
绿的谐波的前身是苏州一家金属制品厂，1999年，毕业于南京大学物理学的左昱昱加入并负责精密机械加工。2003年一次日本考察让他意识到谐波减速器的重要性，此后十年，公司从代工厂转型为具备核心技术能力的独立企业。长期以来，谐波减速器市场由日本哈默纳科主导，绿的谐波通过国产化替代策略，从国内市场切入，逐步进入主流供应链。根据公司2025年年报，其谐波减速器业务已在中国市场占据领先位置，并开始向国际头部客户批量交付，在具身智能场景的市占率据称处于全球领先水平，但未披露具体份额。
尽管2020年就已上市，绿的谐波真正受到资本市场热捧是在近两年人形机器人兴起之后。2025年初，公司股价还在108元附近震荡，下半年随着特斯拉Optimus推进和宇树等企业加速迭代，公司被重新定价。2025年，宇树科技加大了对绿的谐波上肢谐波减速器的采购，绿的谐波相关供货份额一度达到约70%。此外，优必选、智元等也是其客户。今年上半年，谐波减速器及金属部业务收入2.88亿元，占总收入超八成；机电一体化产品业务收入5473.5万元，占比约15.7%。
人形机器人的市场前景被多方看好。2026年6月，摩根士丹利年内第二次上调中国人形机器人出货量预测，将2026年出货量从2.8万台上调至5万台，并预计2030年达44.6万台，对应市场规模150亿美元，2025至2030年复合增长率预计达106%。绿的谐波也在积极扩产，据今年8月世界机器人大会信息，公司谐波减速器产能已达100万台，计划年底冲击150万台，在手订单能见度排至2027年第三季度，其中人形机器人相关订单占比超四成。
然而，“卖铲子”的生意也面临竞争加剧的烦恼。随着市场变热，进入减速器赛道的玩家增多，价格战已经打响。今年6月登陆港股的来福谐波在招股书中提到曾采取战略性价格调整。绿的谐波同样承压，其谐波减速器平均售价从2017年的约1900元降至2024年的约1100元，七年下降约42%。但价格下降并未持续提升份额，据机构统计，其在中国市场的份额从2019年的约33%降至2024年的25%，2025年回升至27.5%。
人形机器人的估值也引发市场反思。最典型的例子是宇树科技，8月19日登陆科创板，发行价150.8元/股，首日盘中冲至1100元，市值超4400亿元，但截至8月底股价已较盘中高点回撤近半，市值蒸发超2000亿元。创始人王兴兴多次提醒，人形机器人仍处产业早期，距离大规模商业化尚远。绿的谐波目前500多亿元的市值显然包含了对未来的预期——今年上半年其归母净利润仅7010万元，年化约1.4亿元，对应市盈率已达数百倍。
绿的谐波此次赴港，不仅为融资，更意在深化全球化战略。目前公司海外收入占比约14%，仍有拓展空间。2026年7月，公司与全球轴承巨头斯凯孚（SKF）成立合资公司，聚焦机器人关节高精密传动部件，预计2026年底投入运营，总部设在中国，并借助斯凯孚的全球网络拓展海外市场。对绿的谐波而言，赴港上市既是资本布局，也是全球化的重要一步。