國內諧波減速器龍頭綠的諧波於近日宣佈啟動赴港上市，計劃在港股主機板發行H股。8月26日，公司董事會已審議通過相關議案，但發行規模、價格及時間等具體安排尚未敲定。綠的諧波早在2020年便已登陸科創板，目前市值超過500億元，此番赴港意味著公司將邁向“A+H”雙資本平台。
綠的諧波的核心產品是機器人關節中的諧波減速器，它將電機的高速低扭矩轉化為關節所需的低速高扭矩，是機器人實現精準運動的關鍵零部件。據國金證券研報，以特斯拉Optimus為例，單台人形機器人目前約需14台諧波減速器，未來有望增至20台以上。隨著人形機器人量產預期升溫，綠的諧波成為這一輪產業熱潮的重要受益者，其產品已獲特斯拉認證，並進入宇樹、智元等頭部機器人企業的供應鏈。
綠的諧波的前身是蘇州一家金屬製品廠，1999年，畢業於南京大學物理學的左昱昱加入並負責精密機械加工。2003年一次日本考察讓他意識到諧波減速器的重要性，此後十年，公司從代工廠轉型為具備核心技術能力的獨立企業。長期以來，諧波減速器市場由日本哈默納科主導，綠的諧波通過國產化替代策略，從國內市場切入，逐步進入主流供應鏈。根據公司2025年年報，其諧波減速器業務已在中國市場佔據領先位置，並開始向國際頭部客戶批次交付，在具身智慧場景的市佔率據稱處於全球領先水平，但未披露具體份額。
儘管2020年就已上市，綠的諧波真正受到資本市場熱捧是在近兩年人形機器人興起之後。2025年初，公司股價還在108元附近震盪，下半年隨著特斯拉Optimus推進和宇樹等企業加速迭代，公司被重新定價。2025年，宇樹科技加大了對綠的諧波上肢諧波減速器的採購，綠的諧波相關供貨份額一度達到約70%。此外，優必選、智元等也是其客戶。今年上半年，諧波減速器及金屬部業務收入2.88億元，佔總收入超八成；機電一體化產品業務收入5473.5萬元，佔比約15.7%。
人形機器人的市場前景被多方看好。2026年6月，摩根士丹利年內第二次上調中國人形機器人出貨量預測，將2026年出貨量從2.8萬台上調至5萬台，並預計2030年達44.6萬台，對應市場規模150億美元，2025至2030年複合增長率預計達106%。綠的諧波也在積極擴產，據今年8月世界機器人大會資訊，公司諧波減速器產能已達100萬台，計劃年底衝擊150萬台，在手訂單能見度排至2027年第三季度，其中人形機器人相關訂單佔比超四成。
然而，“賣鏟子”的生意也面臨競爭加劇的煩惱。隨著市場變熱，進入減速器賽道的玩家增多，價格戰已經打響。今年6月登陸港股的來福諧波在招股書中提到曾採取戰略性價格調整。綠的諧波同樣承壓，其諧波減速器平均售價從2017年的約1900元降至2024年的約1100元，七年下降約42%。但價格下降並未持續提升份額，據機構統計，其在中國市場的份額從2019年的約33%降至2024年的25%，2025年回升至27.5%。
人形機器人的估值也引發市場反思。最典型的例子是宇樹科技，8月19日登陸科創板，發行價150.8元/股，首日盤中衝至1100元，市值超4400億元，但截至8月底股價已較盤中高點回撤近半，市值蒸發超2000億元。創始人王興興多次提醒，人形機器人仍處產業早期，距離大規模商業化尚遠。綠的諧波目前500多億元的市值顯然包含了對未來的預期——今年上半年其歸母淨利潤僅7010萬元，年化約1.4億元，對應市盈率已達數百倍。
綠的諧波此次赴港，不僅為融資，更意在深化全球化戰略。目前公司海外收入佔比約14%，仍有拓展空間。2026年7月，公司與全球軸承巨頭斯凱孚（SKF）成立合資公司，聚焦機器人關節高精密傳動部件，預計2026年底投入運營，總部設在中國，並藉助斯凱孚的全球網路拓展海外市場。對綠的諧波而言，赴港上市既是資本佈局，也是全球化的重要一步。