特斯拉正在开始推送其全自动驾驶(FSD)监督版 v14.3.9,该版本引入了一个新的主动安全层,即使在驾驶员手动操作车辆时,系统也能接管控制。特斯拉 AI 部门在社交媒体上表示,当检测到即将发生碰撞且自动紧急制动(AEB)可能不足以避免事故时,该软件可以代表驾驶员激活 FSD。此外,如果系统检测到驾驶员严重分心或 FSD 被意外关闭,也可能触发干预。
这一功能本质上是一种自动碰撞规避系统。与传统的 AEB 主要沿直线施加制动不同,该功能可以在车辆计算得出仅靠停车无法避免撞击且存在更安全路径时,综合运用转向、制动和加速。系统可能在条件允许时变道或驶向路肩,并在处理完即时威胁后继续行驶,而不是简单地停车。这种干预被设计为最后的安全网,而非替代专注驾驶。
特斯拉自身的描述仍将 FSD 定位为监督辅助。据内部发布说明的二手报道称,如果车内摄像头监控显示驾驶员注意力不足(例如伸手到后座),或者 FSD 似乎被无意关闭,该功能可能在手动驾驶时触发。紧急操作后,车辆会提醒驾驶员并请求恢复手动控制。
从安全角度看,许多碰撞发生在最后一秒,因为驾驶员视线偏离、操作失误或面临仅靠制动无法解决的障碍。一个既能识别 AEB 不足又能执行协调规避路径的系统,可以减少这些剩余的高严重性事件。在意外关闭后重新介入也解决了一个实际故障模式:一个微小的转向扰动在最糟糕的时刻导致 FSD 退出。
该功能的优势在于,它提供了一个后台安全网,使用 v14 中已在运行的同一视觉栈,而不是在驾驶员失去控制后仅依赖紧急制动。然而,该功能仍依赖于 FSD 已启用,并且根据报道,需要有效的 FSD 购买或订阅。它并不会使车辆成为无人监督状态。驾驶员仍负有责任,特斯拉尚未公布该系统预期干预的频率或如何处理误报。
如果此次推送保持保守且误报率较低,这一更新将是意义重大的一步:FSD 不再仅仅是驾驶员开启的功能,在灾难即将形成的罕见时刻,它能够主动介入。