新泽西州立法者正在推动一项可能重塑自动驾驶行业格局的法案，其核心要求是：在该州运营完全无人驾驶汽车的公司，必须为其车辆配备摄像头以及至少两种其他传感技术，最常见的是激光雷达和雷达。这项法案预计将在今年晚些时候进行表决，如果获得通过，新泽西州将成为美国第一个将此类硬件要求写入法律的州。
该法案的直接后果是，特斯拉的纯视觉自动驾驶系统将无法在该州部署其 Robotaxi 服务，除非公司从根本上改变其硬件方案。特斯拉长期以来坚持认为，通过摄像头和先进的人工智能软件就足以实现安全的自动驾驶，而马斯克曾公开表示，激光雷达和雷达反而可能因传感器数据冲突而降低安全性。
法案的主要发起人、民主党州参议员安德鲁·茨维克在接受科技媒体 *The Verge* 采访时明确表示：“这并非针对特斯拉，我是为了新泽西州的安全。” 茨维克是一名在普林斯顿等离子体物理实验室工作的物理学家。他分享了自己在凤凰城乘坐 Waymo 自动驾驶出租车后的体验，称自己“惊讶于能如此快地适应它”，并坚信这项技术能变革交通、减少事故并提升出行便利性。Waymo 的车辆使用了多个激光雷达传感器，这与特斯拉的纯视觉路线截然相反。
茨维克认为，在新泽西这个美国人口最稠密的州，自动驾驶技术的推广必须谨慎。他指出：“目前，我认为没有足够证据表明，仅靠单一传感器和软件就能处理人类能应对的各种情况。也许未来可以，但现在还不行。”
这项提案将建立一个为期三年的试点计划，对完全自动驾驶汽车的测试和部署进行监管。除了多传感器融合的硬性要求外，公司还必须报告特定类型的碰撞事故，并在获得州政府授权后才能开展无安全员的商业服务。此外，在移除人类安全驾驶员之前，车辆需在新泽西州完成至少 5 万英里的有监督测试且未发生重大事故。
该法案最深远的影响在于，它试图从法律层面规定自动驾驶汽车“应该怎么造”，而非仅仅关注其安全表现或运营监管。这触及了行业争论了十多年的核心问题：纯视觉方案是否足够可靠？
目前，整个自动驾驶行业在此问题上分歧巨大。以 Waymo 和 Zoox 为代表的绝大多数公司都采用摄像头、激光雷达和雷达的融合方案，他们认为不同传感器各有优劣，互为冗余。例如，摄像头在识别颜色、交通标志和行人方面表现出色，但在恶劣天气或强光下可能受限；雷达在雨雾中表现更佳，擅长测量距离和速度；激光雷达则能创建周围环境的详细三维地图。
而马斯克则坚持认为，既然人类可以仅凭视觉驾驶，那么足够先进的人工智能也应该能做到。摒弃昂贵的激光雷达和雷达能大幅降低硬件成本，这对于大规模部署 Robotaxi 至关重要。这场技术路线的争论，如今正从工程实验室和公司董事会，转移到州议会的立法大厅。新泽西州的这项法案，以及邻州纽约一项几乎相同的待决提案，可能成为决定哪种技术路线能在未来公共道路上胜出的关键转折点。