新澤西州立法者正在推動一項可能重塑自動駕駛行業格局的法案，其核心要求是：在該州運營完全無人駕駛汽車的公司，必須為其車輛配備攝像頭以及至少兩種其他傳感技術，最常見的是激光雷達和雷達。這項法案預計將在今年晚些時候進行表決，如果獲得通過，新澤西州將成為美國第一個將此類硬件要求寫入法律的州。
該法案的直接後果是，特斯拉的純視覺自動駕駛系統將無法在該州部署其 Robotaxi 服務，除非公司從根本上改變其硬件方案。特斯拉長期以來堅持認為，通過攝像頭和先進的人工智能軟件就足以實現安全的自動駕駛，而馬斯克曾公開表示，激光雷達和雷達反而可能因傳感器數據衝突而降低安全性。
法案的主要發起人、民主黨州參議員安德魯·茨維克在接受科技媒體 *The Verge* 採訪時明確表示：“這並非針對特斯拉，我是為了新澤西州的安全。” 茨維克是一名在普林斯頓等離子體物理實驗室工作的物理學家。他分享了自己在鳳凰城乘坐 Waymo 自動駕駛出租車後的體驗，稱自己“驚訝於能如此快地適應它”，並堅信這項技術能變革交通、減少事故並提升出行便利性。Waymo 的車輛使用了多個激光雷達傳感器，這與特斯拉的純視覺路線截然相反。
茨維克認為，在新澤西這個美國人口最稠密的州，自動駕駛技術的推廣必須謹慎。他指出：“目前，我認為沒有足夠證據表明，僅靠單一傳感器和軟件就能處理人類能應對的各種情況。也許未來可以，但現在還不行。”
這項提案將建立一個為期三年的試點計劃，對完全自動駕駛汽車的測試和部署進行監管。除了多傳感器融合的硬性要求外，公司還必須報告特定類型的碰撞事故，並在獲得州政府授權後才能開展無安全員的商業服務。此外，在移除人類安全駕駛員之前，車輛需在新澤西州完成至少 5 萬英里的有監督測試且未發生重大事故。
該法案最深遠的影響在於，它試圖從法律層面規定自動駕駛汽車“應該怎麼造”，而非僅僅關注其安全表現或運營監管。這觸及了行業爭論了十多年的核心問題：純視覺方案是否足夠可靠？
目前，整個自動駕駛行業在此問題上分歧巨大。以 Waymo 和 Zoox 為代表的絕大多數公司都採用攝像頭、激光雷達和雷達的融合方案，他們認為不同傳感器各有優劣，互為冗餘。例如，攝像頭在識別顏色、交通標誌和行人方面表現出色，但在惡劣天氣或強光下可能受限；雷達在雨霧中表現更佳，擅長測量距離和速度；激光雷達則能創建周圍環境的詳細三維地圖。
而馬斯克則堅持認為，既然人類可以僅憑視覺駕駛，那麼足夠先進的人工智能也應該能做到。摒棄昂貴的激光雷達和雷達能大幅降低硬件成本，這對於大規模部署 Robotaxi 至關重要。這場技術路線的爭論，如今正從工程實驗室和公司董事會，轉移到州議會的立法大廳。新澤西州的這項法案，以及鄰州紐約一項幾乎相同的待決提案，可能成為決定哪種技術路線能在未來公共道路上勝出的關鍵轉折點。