1X Technologies 为其 NEO 人形机器人带来了一次关键的手部功能升级，让家用机器人的精细操作能力有了直观的展示。这家从挪威起步、目前运营于美国加州的公司，演示了 NEO 机械手的一系列新本领，从拧紧灯泡、拼搭乐高积木，到轻柔地摘取葡萄，都不在话下。这与此前 NEO 仅能操作吸尘器等大件物品的形象形成了鲜明对比，也让外界对其 2026 年内面向美国市场销售的计划增添了更多期待。
这次更新的核心，在于机械手硬件的显著提升。根据 1X 在官网发布的详细博文，NEO 机械手拥有 25 个自由度，其中手指与手掌部分贡献了 22 个，手腕部分则提供了额外的 3 个自由度。这一数据已经非常接近人手的 27 个自由度，意味着它在运动学层面具备了模拟人手大部分复杂动作的潜力。对于需要组合动作的任务，例如使用喷瓶，这种自由度至关重要。
为了实现如此高的自由度并保证操作的柔顺性，1X 采用了仿生设计。与许多将电机置于手臂、通过减速齿轮传导动力的方案不同，NEO 的机械手更进一步，使用筋腱绳来连接电机与手指。这不仅减轻了手部重量，更关键的是，使得全部 25 个自由度都支持力度控制和反向驱动，从而大幅提升了操作精度和安全性。
除了内部结构，NEO 机械手的外部也大有文章。它包裹的并非普通橡胶手套，而是一层布满传感器的仿生皮肤。这套传感系统能够测量法向压力、接触位置、切向力乃至滑动趋势和失稳状态等多维数据。这意味着，NEO 不仅能感知到物体，还能理解抓取的状态。例如，当检测到手中的葡萄即将滑落时，它不会机械地增加捏合力导致葡萄破碎，而是可以智能地将动作从“捏”转换为“托”，展现出基于情景判断的初级问题解决能力。
在具体性能指标上，1X 公布的数据同样亮眼。NEO 机械手的手部定位精度在 ±0.2mm 以内，腕掌关节峰值扭矩可达 3.5 牛米，手指掌指关节峰值扭矩则为 2.6 牛米，远端屈曲力高达 45 牛。此外，这只手还符合 IP68 防尘防水与食品安全标准，可以直接水洗，为处理食物等家务场景提供了保障。
不过，这次令人印象深刻的演示并非完美无缺。根据《连线》杂志的采访，视频中 NEO 的部分精细操作并非完全由 AI 自主完成，其中一些动作是工程师预编程的，另一些则是通过现场遥控实现的。这揭示了一个关键事实：此次演示更多是在展示 NEO 机械手的硬件能力上限，而非其端到端的自主智能水平。与 Figure 公司此前展示的由 Heliux 02 模型全自主控制机器人在厨房洗碗的演示相比，1X 在 AI 自主性方面仍有追赶空间。
这一现状也呼应了 1X 的商业模式构想，即通过 AI 模型解决部分任务，而其余复杂或非标任务则由远程的真人操作员接入完成。这种“硬件先行，远程兜底”的策略，让 NEO 成为目前最接近家用产品形态的人形机器人之一。它的核心竞争力不在于跑得更快或负载更重，而在于以接近人手的柔顺硬件和轻量化机身，尽早进入真实家庭场景，再通过收集海量家庭数据来逐步提升 AI 的自主性。
《华尔街日报》在体验早期 NEO 原型机后也指出，尽管机器人能完成诸多日常工作，但大量依赖远程操作员导致其效率并不理想。这条务实的商业化路径，让 NEO 有可能率先打开消费级市场，但也可能使其长期处于“有人类远程兜底”的过渡阶段，距离完全独立的具身智能仍有距离。