1X Technologies 為其 NEO 人形機器人帶來了一次關鍵的手部功能升級,讓家用機器人的精細操作能力有了直觀的展示。這家從挪威起步、目前運營於美國加州的公司,演示了 NEO 機械手的一系列新本領,從擰緊燈泡、拼搭樂高積木,到輕柔地摘取葡萄,都不在話下。這與此前 NEO 僅能操作吸塵器等大件物品的形象形成了鮮明對比,也讓外界對其 2026 年內面向美國市場銷售的計劃增添了更多期待。

這次更新的核心,在於機械手硬件的顯著提升。根據 1X 在官網發佈的詳細博文,NEO 機械手擁有 25 個自由度,其中手指與手掌部分貢獻了 22 個,手腕部分則提供了額外的 3 個自由度。這一數據已經非常接近人手的 27 個自由度,意味著它在運動學層面具備了模擬人手大部分複雜動作的潛力。對於需要組合動作的任務,例如使用噴瓶,這種自由度至關重要。

為了實現如此高的自由度並保證操作的柔順性,1X 採用了仿生設計。與許多將電機置於手臂、通過減速齒輪傳導動力的方案不同,NEO 的機械手更進一步,使用筋腱繩來連接電機與手指。這不僅減輕了手部重量,更關鍵的是,使得全部 25 個自由度都支持力度控制和反向驅動,從而大幅提升了操作精度和安全性。

除了內部結構,NEO 機械手的外部也大有文章。它包裹的並非普通橡膠手套,而是一層佈滿傳感器的仿生皮膚。這套傳感系統能夠測量法向壓力、接觸位置、切向力乃至滑動趨勢和失穩狀態等多維數據。這意味著,NEO 不僅能感知到物體,還能理解抓取的狀態。例如,當檢測到手中的葡萄即將滑落時,它不會機械地增加捏合力導致葡萄破碎,而是可以智能地將動作從“捏”轉換為“託”,展現出基於情景判斷的初級問題解決能力。

在具體性能指標上,1X 公佈的數據同樣亮眼。NEO 機械手的手部定位精度在 ±0.2mm 以內,腕掌關節峰值扭矩可達 3.5 牛米,手指掌指關節峰值扭矩則為 2.6 牛米,遠端屈曲力高達 45 牛。此外,這隻手還符合 IP68 防塵防水與食品安全標準,可以直接水洗,為處理食物等家務場景提供了保障。

不過,這次令人印象深刻的演示並非完美無缺。根據《連線》雜誌的採訪,視頻中 NEO 的部分精細操作並非完全由 AI 自主完成,其中一些動作是工程師預編程的,另一些則是通過現場遙控實現的。這揭示了一個關鍵事實:此次演示更多是在展示 NEO 機械手的硬件能力上限,而非其端到端的自主智能水平。與 Figure 公司此前展示的由 Heliux 02 模型全自主控制機器人在廚房洗碗的演示相比,1X 在 AI 自主性方面仍有追趕空間。

這一現狀也呼應了 1X 的商業模式構想,即通過 AI 模型解決部分任務,而其餘複雜或非標任務則由遠程的真人操作員接入完成。這種“硬件先行,遠程兜底”的策略,讓 NEO 成為目前最接近家用產品形態的人形機器人之一。它的核心競爭力不在於跑得更快或負載更重,而在於以接近人手的柔順硬件和輕量化機身,儘早進入真實家庭場景,再通過收集海量家庭數據來逐步提升 AI 的自主性。

《華爾街日報》在體驗早期 NEO 原型機後也指出,儘管機器人能完成諸多日常工作,但大量依賴遠程操作員導致其效率並不理想。這條務實的商業化路徑,讓 NEO 有可能率先打開消費級市場,但也可能使其長期處於“有人類遠程兜底”的過渡階段,距離完全獨立的具身智能仍有距離。