特斯拉在 7 月 13 日启动了其最新空中软件更新 FSD v14.3.5(固件版本 2026.20.6.6)的推送。根据官方发布说明,这个全自动驾驶点版本并未引入新的 FSD 专项能力,但带来了一项显著的人机交互改进:摄像头预览功能现在可在车辆由 FSD 驾驶时使用。
该功能最早于 2023 年随软件版本 2023.20.4.1 推出,但此前仅限车辆处于驻车状态时访问。此次更新打破了这一限制,车主在 FSD 激活并行驶的过程中,可通过中控屏右侧调出一个 9 宫格实时画面网格,自由选择查看前视主摄、广角、前保险杠(2025 款及以后的 Model Y 或 Cybertruck 配备)、左右翼子板侧后视、左右 B 柱、后视及车内座舱等摄像头的独立视频流。
这一改动与特斯拉逐步放宽对人工监督的依赖趋势相吻合。随着 FSD 系统能力的增强,允许驾驶者在车辆自主运行时观察周围环境,既提升了透明度,也为车内场景(如照看后排儿童)提供了便利。科技评论员 Sawyer Merritt 在社交媒体上指出,这是首次能在行驶中随时开启包括车内摄像头在内的预览。
从更新日志看,FSD v14.3.5 的核心改进仍集中在底层 AI 能力上。其强化学习训练阶段得到升级,神经网络视觉编码器在低能见度和稀有场景下的理解力增强,3D 几何理解与交通标志识别均有提升。此外,特斯拉重写了 AI 编译器与运行时,采用 MLIR 2 技术,使系统反应速度加快 20%,并改进了模型迭代效率。驾驶行为层面,更新缓解了不必要的车道偏向和轻微跟车过近问题,提升了泊车位选择的果断性,并增强了对紧急车辆、校车及违规者的响应。
值得注意的是,此次更新还统一了智能召唤、FSD 与 Robotaxi 的底层模型,并将智能召唤的最高速度提升至 8 英里/小时(约 13 公里/小时)。系统现在能显示 FSD 无干预行驶距离及最长连续无干预记录,鼓励用户反馈接管原因以帮助改进。
在推送范围上,FSD v14.3.5 目前仍处于有限发布阶段。来自 TeslaFi 和 Tessie 的追踪数据显示,截至更新发布三天后,仅有不到 1% 的特斯拉车队收到此版本。该更新仅适用于搭载 HW4/AI4 硬件的车辆,美国和加拿大的车主正陆续获得推送,但节奏缓慢。
此次摄像头预览功能的开放,虽非颠覆性的自动驾驶突破,却是一个信号:特斯拉正将更多车辆控制权与信息权交给系统,同时让人类驾驶者保持对环境的感知。这种“透明化监督”的设计思路,或将成为其迈向更高阶自动驾驶过程中的重要用户体验基石。