据钛媒体独家消息，具身智能企业自变量机器人已向港交所秘密提交上市申请，并计划在第四季度发布第三代机器人产品。这一消息由多位投行人士和消息人士透露，目前排队等待在港交所上市的具身智能企业众多，但自变量机器人是唯一一个主打全栈自研端到端具身模型的厂商。

在具身智能赛道，多数自研模型是将开源模型进行后训练后重新包装而成，而自变量机器人的模型完全从零开始预训练，强调原创性。其技术路线与行业主流不同：具身智能行业主流的VLA（视觉-语言-动作）模型本质是多个独立模块的拼接，信息像流水线逐级传递，每传递一次就损耗一次。自变量机器人则在行业内首个明确提出“世界统一模型架构”（World Unified Model，WUM），该架构让模型从训练第一天起就具备原生多模态能力，无需模块间转译。WUM被视为具身基础模型从VLA拼接架构向原生多模态融合架构的重大跨越，目前公开信息显示，自变量机器人是唯一明确提出并落地该架构的企业。

今年5月，自变量机器人开源了具身基础模型Wall-OSS-0.5，在全球首次实现预训练后无需任务微调即可直接部署到真实机器人上。7月，公司发布了QUANXTA Zero系列无本体数采方案，从模型训练的实际数据需求出发反向设计数采设备，构建起覆盖采集、清洗、自动标注、质量控制的完整数据管线。此外，创始人王潜在创业初期就在深圳建立起国内首个大规模机器人数据工厂，为技术研发提供数据基础。

资本层面，自变量机器人近期融资节奏极快。从2026年4月下旬到6月底，仅两个多月就连续完成B、B+、B++、C四轮融资并全部交割，估值从100亿元迅速突破200亿元人民币。融资吸引了美团、阿里、字节、小米四家互联网巨头分别领投，以及红杉中国、IDG资本等顶级VC，还有中国移动、国开金融等国家队入场。这种极速融资节奏既为技术研发提供了充足弹药，也为其市场价值带来背书，为后续IPO作铺垫。

在投行人士看来，自变量机器人在一级市场备受追捧，但200亿元估值或意味着融资难度和成本增加，上市是其打开更广阔融资通道的必然选择。与此同时，公司产品迭代并未放缓，第三代机器人产品即将在第四季度发布，显示其正通过“技术+资本”双线发力，在产业赛道上全速竞跑。

（本文基于钛媒体独家报道，作者钱微镜，编辑杨林）