據鈦媒體獨家訊息，具身智慧企業自變數機器人已向港交所秘密提交上市申請，並計劃在第四季度釋出第三代機器人產品。這一訊息由多位投行人士和訊息人士透露，目前排隊等待在港交所上市的具身智慧企業眾多，但自變數機器人是唯一一個主打全棧自研端到端具身模型的廠商。

在具身智慧賽道，多數自研模型是將開源模型進行後訓練後重新包裝而成，而自變數機器人的模型完全從零開始預訓練，強調原創性。其技術路線與行業主流不同：具身智慧行業主流的VLA（視覺-語言-動作）模型本質是多個獨立模組的拼接，資訊像流水線逐級傳遞，每傳遞一次就損耗一次。自變數機器人則在行業內首個明確提出“世界統一模型架構”（World Unified Model，WUM），該架構讓模型從訓練第一天起就具備原生多模態能力，無需模組間轉譯。WUM被視為具身基礎模型從VLA拼接架構向原生多模態融合架構的重大跨越，目前公開資訊顯示，自變數機器人是唯一明確提出並落地該架構的企業。

今年5月，自變數機器人開源了具身基礎模型Wall-OSS-0.5，在全球首次實現預訓練後無需任務微調即可直接部署到真實機器人上。7月，公司釋出了QUANXTA Zero系列無本體數採方案，從模型訓練的實際資料需求出發反向設計數採裝置，構建起覆蓋採集、清洗、自動標註、質量控制的完整資料管線。此外，創始人王潛在創業初期就在深圳建立起國內首個大規模機器人資料工廠，為技術研發提供資料基礎。

資本層面，自變數機器人近期融資節奏極快。從2026年4月下旬到6月底，僅兩個多月就連續完成B、B+、B++、C四輪融資並全部交割，估值從100億元迅速突破200億元人民幣。融資吸引了美團、阿里、位元組、小米四家網際網路巨頭分別領投，以及紅杉中國、IDG資本等頂級VC，還有中國移動、國開金融等國家隊入場。這種極速融資節奏既為技術研發提供了充足彈藥，也為其市場價值帶來背書，為後續IPO作鋪墊。

在投行人士看來，自變數機器人在一級市場備受追捧，但200億元估值或意味著融資難度和成本增加，上市是其開啟更廣闊融資通道的必然選擇。與此同時，公司產品迭代並未放緩，第三代機器人產品即將在第四季度釋出，顯示其正通過“技術+資本”雙線發力，在產業賽道上全速競跑。

（本文基於鈦媒體獨家報道，作者錢微鏡，編輯楊林）