人形机器人消费级产品发布一个多月后，续航短板成为行业热议焦点。优必选推出的优世界U1系列，价格从11.98万元到99万元不等，但全系单次充电续航仅2-4小时，被网友调侃为“赛博花瓶”。优必选回应称，全尺寸人形机器人续航普遍在2-4小时，属行业常态。然而，这一“常态”难以满足情感陪伴场景的持续互动需求。
在WAIC 2026上，均胜电子旗下均恩新能源总经理徐伟指出，行业面临续航时间短、有效载荷受限、内部空间紧张、补能时间过长、安全风险突出、高动态运动下瞬时大功率需求等六大挑战，核心可归结为续航能力不足和安全问题。
当前，人形机器人续航天花板受多重物理条件制约：液态锂电池能量密度有限，加上躯干内部空间狭小、整机重量管控严格，多数产品电池容量低于2kWh。例如，宇树H1电池仅0.864kWh，静态续航不足4小时；特斯拉Optimus Gen2电池容量达2.3kWh，属行业较高配置，但动态工况下实际续航仅约2小时。此外，主流机器人关节缺乏机械自锁结构，站立时髋部、膝盖需持续输出扭矩维持平衡，整机功耗可达200-300瓦，进一步加剧电量消耗。
面对“电量焦虑”，行业探索出三条技术路线。换电模式将电池资产化、服务化，以优必选Walker S2为例，电量降至20%时可自主导航至换电站，双臂协同完成热插拔换电，全程3分钟以内，无需人工干预，适合工厂7×24小时连续作业，但需配套换电站和备用电池，推高部署成本。半固态电池融合部分全固态技术，兼容现有液态电池供应链，被视为“过渡期最优解”。均胜电子在WAIC 2026上推出均恩固液混合电池包，能量密度达380Wh/kg，综合续航提升约60%。全固态电池被视作“终极答案”，理论能量密度可突破400Wh/kg甚至500Wh/kg，动态续航有望从2小时提升至6-8小时，且固态电解质不可燃，安全性更高，但受困于固-固界面阻抗和规模化制造工艺，预计2028年后才能达到车规、机器人级量产条件。
目前，头部厂商与电池企业多线押注：宇树G1量产机型已采用新能安JP系列全极耳电芯；均胜电子发布适配具身智能体的均恩固液混合电池包，并成立合资公司开发半固态与固态电池。
更深层的问题在于，人形机器人的能量补给应像手机一样追求一天一充，还是像汽车一样建立能源网络？前者由半固态和全固态电池主导，机器人自动回充；后者催生“机器人能源服务”行业，换电站遍布工厂和社区，电池资产金融化。两种逻辑对应消费电子和工业设备两种商业生态，而人形机器人横跨两个市场，注定路线之争不会非黑即白。
电动汽车行业曾经历类似博弈：特斯拉力推超充网络，蔚来重金布局换电，截至2026年换电站超3700座，累计换电过亿次，两条路线并存多年。但人形机器人工况更复杂：电池需压缩在狭小胸腔内，与关节电机、主控芯片、传感器争空间；高频运转下电池循环寿命快速消耗，两三年即报废；起步、急停等动作导致瞬时峰值功耗达平均功耗数倍，功率密度与能量密度天然互斥。
快思慢想研究院院长田丰指出，现有电池材料体系下，功率密度与能量密度存在互斥。未来可能形成新剧本：工业场景换电主导，家庭场景半固态电池为主，全固态作为终极储备。机构预测，2026年全球人形机器人出货量有望突破5万台，年增700%以上。当出货量从万台迈向百万台级，电池将成为决定产业起飞的关键变量。技术路线的博弈，实则是千亿赛道底层商业逻辑的重构。