人形機器人消費級產品釋出一個多月後，續航短板成為行業熱議焦點。優必選推出的優世界U1系列，價格從11.98萬元到99萬元不等，但全系單次充電續航僅2-4小時，被網友調侃為“賽博花瓶”。優必選回應稱，全尺寸人形機器人續航普遍在2-4小時，屬行業常態。然而，這一“常態”難以滿足情感陪伴場景的持續互動需求。
在WAIC 2026上，均勝電子旗下均恩新能源總經理徐偉指出，行業面臨續航時間短、有效載荷受限、內部空間緊張、補能時間過長、安全風險突出、高動態運動下瞬時大功率需求等六大挑戰，核心可歸結為續航能力不足和安全問題。
當前，人形機器人續航天花板受多重物理條件制約：液態鋰電池能量密度有限，加上軀幹內部空間狹小、整機重量管控嚴格，多數產品電池容量低於2kWh。例如，宇樹H1電池僅0.864kWh，靜態續航不足4小時；特斯拉Optimus Gen2電池容量達2.3kWh，屬行業較高配置，但動態工況下實際續航僅約2小時。此外，主流機器人關節缺乏機械自鎖結構，站立時髖部、膝蓋需持續輸出扭矩維持平衡，整機功耗可達200-300瓦，進一步加劇電量消耗。
面對“電量焦慮”，行業探索出三條技術路線。換電模式將電池資產化、服務化，以優必選Walker S2為例，電量降至20%時可自主導航至換電站，雙臂協同完成熱插拔換電，全程3分鐘以內，無需人工干預，適合工廠7×24小時連續作業，但需配套換電站和備用電池，推高部署成本。半固態電池融合部分全固態技術，相容現有液態電池供應鏈，被視為“過渡期最優解”。均勝電子在WAIC 2026上推出均恩固液混合電池包，能量密度達380Wh/kg，綜合續航提升約60%。全固態電池被視作“終極答案”，理論能量密度可突破400Wh/kg甚至500Wh/kg，動態續航有望從2小時提升至6-8小時，且固態電解質不可燃，安全性更高，但受困於固-固介面阻抗和規模化製造工藝，預計2028年後才能達到車規、機器人級量產條件。
目前，頭部廠商與電池企業多線押注：宇樹G1量產機型已採用新能安JP系列全極耳電芯；均勝電子釋出適配具身智慧體的均恩固液混合電池包，併成立合資公司開發半固態與固態電池。
更深層的問題在於，人形機器人的能量補給應像手機一樣追求一天一充，還是像汽車一樣建立能源網路？前者由半固態和全固態電池主導，機器人自動回充；後者催生“機器人能源服務”行業，換電站遍佈工廠和社群，電池資產金融化。兩種邏輯對應消費電子和工業裝置兩種商業生態，而人形機器人橫跨兩個市場，註定路線之爭不會非黑即白。
電動汽車行業曾經歷類似博弈：特斯拉力推超充網路，蔚來重金佈局換電，截至2026年換電站超3700座，累計換電過億次，兩條路線並存多年。但人形機器人工況更復雜：電池需壓縮在狹小胸腔內，與關節電機、主控晶片、感測器爭空間；高頻運轉下電池迴圈壽命快速消耗，兩三年即報廢；起步、急停等動作導致瞬時峰值功耗達平均功耗數倍，功率密度與能量密度天然互斥。
快思慢想研究院院長田豐指出，現有電池材料體系下，功率密度與能量密度存在互斥。未來可能形成新劇本：工業場景換電主導，家庭場景半固態電池為主，全固態作為終極儲備。機構預測，2026年全球人形機器人出貨量有望突破5萬台，年增700%以上。當出貨量從萬台邁向百萬台級，電池將成為決定產業起飛的關鍵變數。技術路線的博弈，實則是千億賽道底層商業邏輯的重構。