无人驾驶出租车正从科幻走进现实，但随之而来的监管博弈也在全美多地升温。据The Verge报道，随着越来越多无人驾驶出租车驶上街头，围绕这一技术规则的争斗正愈演愈烈。

在纽约州，州长凯西·霍楚尔今年早些时候撤回了此前一项提案，该提案本将为纽约市以外的无人驾驶出租车开放道路。在出租车司机、工会和州议员的反对下，该提案被撤回。六个月过去，商业无人驾驶服务在该州仍属非法，合法化努力也陷入停滞。

在华盛顿特区，工会正在反对一项将合法化商业无人驾驶出租车的立法，而议员们正在权衡一项200辆车的上限，以及每英里15美分的费用，这笔费用将用于资助地铁升级和帮助因自动驾驶而失业的工人。7月，市议会就该提案举行了一场长达10小时的马拉松式听证会。

在旧金山，市长丹尼尔·卢里是无人驾驶出租车的公开支持者，但在Waymo车辆多次在紧急情况和大型活动期间扰乱交通后，他现在呼吁加强监管。此外，自7月起，加州警方可以正式对违反交通法规的无人驾驶汽车制造商开具罚单。

联邦层面，国会尚未通过全面的无人驾驶出租车立法，但监管机构已加强审查。特朗普政府的国家公路交通安全管理局（NHTSA）近日警告自动驾驶公司，无法与警察、消防员和其他急救人员安全互动的车辆会对公众构成危险。

即使在普遍欢迎自动驾驶的州，政府也在努力解决如何监管的问题。得克萨斯州今年开始对商业自动驾驶运营商实施新的许可要求，而佛罗里达州的城市则抱怨，州政府的优先权法律使它们几乎无权应对自己街道上的问题。

出租车司机、工会和安全倡导者多年来一直在反对自动驾驶汽车。如今改变的是斗争的规模和紧迫性。既然无人驾驶出租车已从科幻小说中跃出，驶上真实城市街道，政策制定者正面对一个更复杂的现实，其中充满关于安全、监管、增长和就业的问题。他们必须决定车队扩张的速度、公司在扩张前需证明什么，以及城市和州对其运营应拥有多少控制权。

行业领头羊Waymo目前在美国11个城市公开运营超过3500辆车。Zoox——一款没有方向盘的专用无人驾驶出租车，外形酷似烤面包机——刚刚在拉斯维加斯开始提供付费服务，并继续在旧金山通过其Explorer项目提供免费乘车以收集反馈。该公司正在10个城市进行测试，并计划今年晚些时候将Explorer项目扩展到奥斯汀和迈阿密。

特斯拉一年多前开始推出配备安全监督员的Robotaxi服务，现在似乎终于要扩大其无监督车队，并计划于本月晚些时候推出其专用无人驾驶出租车Cybercab。

尽管如此，在政治关注之外，无人驾驶出租车在美国网约车市场中仍只占极小份额。Waymo每周提供超过50万次付费出行，而Uber每天处理约4000万次出行。在这个规模上，无人驾驶出租车尚未取代许多驾驶工作，也未从根本上改变城市的出行方式。但它们的能见度远超其市场份额，尤其是当一辆无人驾驶汽车在停电期间停在错误位置或干扰应急响应时。随着自动驾驶车队从数千辆增长到数十万辆，后果可能大不相同。

因此，全美各地正在形成的争斗越来越多地关乎扩张的条件：公司在扩张前必须证明什么，它们对城市和工人应承担什么义务，以及城市和州对其运营应拥有多少控制权。

在缺乏联邦规则的情况下，倡导更严格州级自动驾驶立法的非营利组织SAVE-US的全国竞选主任Shua Sanchez表示：“无人驾驶出租车正在各地涌现。州立法机构没有处理这项技术的经验，也没有完善的法律来监管它们。”SAVE-US正在与新泽西州和纽约州的立法者合作，推动更严格的监管。