在 2026 世界机器人大会(WRC)现场,浙江人形机器人创新中心有限公司的展台成为焦点。三台机器人协同完成工业拆垛、分拣、搬运的全流程;几步之外,观众在零售舱前下单,机器人递上饮料;厨房里,机器人从食材处理一路做到清洁。这些场景共同诠释了展台主题“Hello, World!具身在场,让向往真正发生”。
浙江人形将机器人的工作半径从生产线拉向日常生活,但更关键的是拉长了机器人承担单一任务的完整链条:一笔订单从下单到交付,一顿饭从备餐到收尾,一段工序接着下一段运行。这种“任务做长”的思路,使“向往”变得具体——机器多接住一些事情,劳动就多一种选择,生活多一分从容。
展台本身也是产业进度表。2024 年 WRC 有 27 款人形机器人整机集中亮相,创当时历届之最;2025 年大会发布“人形机器人十大潜力应用场景”;今年,生产线、商店、厨房被密集搬进展馆。当机器人开始真正“干活”,观众也进入“监工”状态,关注卡顿、人工接管、效率损失等现实问题。机器人一旦失去“表演者”的宽容,成功率、连续作业、精度、部署周期等指标便成为决定其能否留下的关键。
浙江人形强调“可泛化高精准”,其技术底座是自研的 SPIRE 智能技术体系。世界模型 SPIRE-WM 建立对环境、对象及其变化的认知,预测交互后果;具身模型结合本体状态与实时感知,推进长程规划和动作执行。具身模型内部,C2L2“大脑”负责任务拆解与偏差修正,M2S2“小脑”融合视觉、力觉、触觉和关节状态,落实“抓住、对准、放好”的具体操作。
在工业场景,浙江人形将 WA2 与 WA1 放入同一条作业链,从拆垛、分拣、搬运到精密装配,考验多机协作的系统稳定性。公司与杰克科技签订了全球服装业首笔 2000 台人形机器人批量订单。针对柔性布料处理,其布料分片成功率已达 98%,控制精度偏差在 2 毫米内,整套系统作业成功率稳定保持 90% 以上,对位精度 ±2 mm,单次操作约 3 秒,全自动贴袋作业节拍低至 35 秒/件,可匹配客户日产 1000 件的产能要求。在化工实验中,精度被压到 0.03mm,分液误差控制在 1mL 以内。此外,NAVIAI 已进入 Beko 欧洲工厂生产线,接受长期运行验证。
零售场景中,浙江人形的智慧零售仓“耐味岛”强调舱体紧凑、迁移定制,算法侧强化语音、表情识别与反馈,末端使用五指灵巧手以适应不同商品。厨房场景里,“新手厨师 NAVIAI”从拾取、打蛋到装盘和台面清洁,完成全流程。七夕机器人婚礼上,i3 跪地献花、WA2 弯腰接花,展示了双足行走、柔顺操作和双机互动能力。
浙江人形还展示了与灏存科技的遥操作手套联合演示,工作人员控制 WA2 完成不同规格化妆品的抓取、捏取和打包。这表明在向更高程度自主执行迈进的同时,人仍会在一段时间内留在回路中,用于精细操作、远程接管和数据采集。
产业化方面,浙江人形将 8 家供应链合作伙伴带到台前,包括豪恩汽电的头部多目视觉、宇立仪器的六维力传感器、卓誉科技的关节模组、绿的谐波旗下开璇智能的力控关节、博银谐波的谐波减速器、富贤达的空心杯减速电机、灵境智源的 N210 与迦智科技的具身控制器。公司还围绕不同场景,将柔性硬件、多形态执行终端、全链路 SDK、低代码平台和 30+ 原子级技能库串入同一开发部署体系,并与 50+ 院校合作培养产业人才。
浙江人形的路线是让机器人能力跟着现场走,而不是让现场迁就机器人。从零部件到应用现场,产业化最费功夫的在于连接。当机器人在具体任务中与人、环境建立连接,这声“Hello, World”才能在真实世界留下更长的回音。