在 2026 世界機器人大會(WRC)現場,浙江人形機器人創新中心有限公司的展台成為焦點。三台機器人協同完成工業拆垛、分揀、搬運的全流程;幾步之外,觀眾在零售艙前下單,機器人遞上飲料;廚房裡,機器人從食材處理一路做到清潔。這些場景共同詮釋了展台主題“Hello, World!具身在場,讓嚮往真正發生”。
浙江人形將機器人的工作半徑從生產線拉向日常生活,但更關鍵的是拉長了機器人承擔單一任務的完整鏈條:一筆訂單從下單到交付,一頓飯從備餐到收尾,一段工序接著下一段執行。這種“任務做長”的思路,使“嚮往”變得具體——機器多接住一些事情,勞動就多一種選擇,生活多一分從容。
展台本身也是產業進度表。2024 年 WRC 有 27 款人形機器人整機集中亮相,創當時歷屆之最;2025 年大會發布“人形機器人十大潛力應用場景”;今年,生產線、商店、廚房被密集搬進展館。當機器人開始真正“幹活”,觀眾也進入“監工”狀態,關注卡頓、人工接管、效率損失等現實問題。機器人一旦失去“表演者”的寬容,成功率、連續作業、精度、部署週期等指標便成為決定其能否留下的關鍵。
浙江人形強調“可泛化高精準”,其技術底座是自研的 SPIRE 智慧技術體系。世界模型 SPIRE-WM 建立對環境、物件及其變化的認知,預測互動後果;具身模型結合本體狀態與即時感知,推進長程規劃和動作執行。具身模型內部,C2L2“大腦”負責任務拆解與偏差修正,M2S2“小腦”融合視覺、力覺、觸覺和關節狀態,落實“抓住、對準、放好”的具體操作。
在工業場景,浙江人形將 WA2 與 WA1 放入同一條作業鏈,從拆垛、分揀、搬運到精密裝配,考驗多機協作的系統穩定性。公司與傑克科技簽訂了全球服裝業首筆 2000 台人形機器人批次訂單。針對柔性布料處理,其布料分片成功率已達 98%,控制精度偏差在 2 毫米內,整套系統作業成功率穩定保持 90% 以上,對位精度 ±2 mm,單次操作約 3 秒,全自動貼袋作業節拍低至 35 秒/件,可匹配客戶日產 1000 件的產能要求。在化工實驗中,精度被壓到 0.03mm,分液誤差控制在 1mL 以內。此外,NAVIAI 已進入 Beko 歐洲工廠生產線,接受長期執行驗證。
零售場景中,浙江人形的智慧零售倉“耐味島”強調艙體緊湊、遷移定製,演算法側強化語音、表情識別與反饋,末端使用五指靈巧手以適應不同商品。廚房場景裡,“新手廚師 NAVIAI”從拾取、打蛋到裝盤和檯面清潔,完成全流程。七夕機器人婚禮上,i3 跪地獻花、WA2 彎腰接花,展示了雙足行走、柔順操作和雙機互動能力。
浙江人形還展示了與灝存科技的遙操作手套聯合演示,工作人員控制 WA2 完成不同規格化妝品的抓取、捏取和打包。這表明在向更高程度自主執行邁進的同時,人仍會在一段時間內留在迴路中,用於精細操作、遠端接管和資料採集。
產業化方面,浙江人形將 8 家供應鏈合作伙伴帶到台前,包括豪恩汽電的頭部多目視覺、宇立儀器的六維力感測器、卓譽科技的關節模組、綠的諧波旗下開璇智慧的力控關節、博銀諧波的諧波減速器、富賢達的空心杯減速電機、靈境智源的 N210 與迦智科技的具身控制器。公司還圍繞不同場景,將柔性硬體、多形態執行終端、全鏈路 SDK、低程式碼平台和 30+ 原子級技能庫串入同一開發部署體系,並與 50+ 院校合作培養產業人才。
浙江人形的路線是讓機器人能力跟著現場走,而不是讓現場遷就機器人。從零部件到應用現場,產業化最費功夫的在於連線。當機器人在具體任務中與人、環境建立連線,這聲“Hello, World”才能在真實世界留下更長的迴音。