8月26日晚,第二屆人形機器人運動會百米賽場上,天工機器人旗下天驕隊以8秒64的成績奪冠,同時拿下小型組與大型組決賽冠軍,再次重新整理了由百米飛人博爾特保持的紀錄。與此同時,智元機器人以金牌榜、獎牌榜雙第一的成績成為本屆運動會另一大贏家。然而,賽場上的“翻車”名場面——發令槍響後癱倒、障礙賽抽搐、衝刺後撞牆火花四濺——同樣引發關注,行業人士認為這恰恰說明人形機器人正從實驗室單項能力展示,進入對全身協同和連續作業能力要求更高的階段。

本屆運動會幾乎成為天工機器人、榮耀機器人與智元機器人的秀場。天工與榮耀在多項短跑專案中展開“速度”對決,最終天工包攬百米雙組冠軍。智元則憑藉靈巧手在八個專項比賽中拿下7枚金牌,作業賽道取得6枚金牌,競技賽奪得5塊金牌,綜合表現突出。這些成績背後,是產業鏈在電機、減速器、感測器等核心部件上的支撐,也是各家演算法與控制能力的集中體現。

破紀錄之外,賽場失誤成為另一大看點。有機器人發令槍響後直接癱倒,有機器人在“仰面朝天”過障礙賽時突然抽搐,還有機器人在百米衝刺後“剎不住”撞牆併火花四濺。北京人形機器人創新中心CTO唐劍對記者表示,相較於往年,今年機器人奔跑速度有了大幅提升,“已經不是一個量級”。但他也指出,在極限速度下實現控制很難,例如跑步轉彎時若演算法控制不好,機器人容易甩出去,團隊為此花了大量時間,通過壓低身體來解決過彎問題。

對於撞牆現象,北京人形機器人創新中心研發人員解釋,減速牆距離終點線較近,機器人來不及減速,此舉是為了保護現場觀眾;平時訓練中團隊有能力讓機器人減速並站穩,即使撞牆損壞,後續也可維修更換零部件。眾擎智慧創始人趙同陽則評價,今年人類已經跑不過、打不過機器人了,運動控制能力達到不錯水平,但“整個行業現在只能打60分,還有40分屬於比較精細的、長時間穩定的操作,機器人運控現在也還沒到頭”。

障礙賽中的失誤同樣普遍。智元運控演算法工程師李德龍介紹,連續障礙更考驗機器人對地形、速度、重心和落腳點的即時判斷,失誤主要集中在通過連續斜坡、繞樁、匍匐通道等複雜障礙時的平衡控制、動作銜接和身體協同上,是感知、決策、運動控制和硬體可靠性共同作用的結果。而場景賽則對機器人的“大腦”能力提出更大挑戰。今年的場景任務複雜程度大幅提升,靈巧手賽項包括積木搭建、粉末稱量、釘釘固定等,場景賽則覆蓋餐飲、應急、工業、辦公等。

頭部公司還採取了全自主參賽方式。銀河通用機器人模型全自主參賽,奪下家庭、餐飲、商超三項場景賽的全部金牌。智元旗下靈巧手摘取八個專項比賽中的7塊金牌,作業賽道贏取12塊中的6塊金牌,其中參賽機型精靈G2摘得“消防應急場景”“圖書館場景”兩枚金牌。智元全棧演算法工程師高乃翔表示,這些場景任務對機器人“眼、腦、手”協同、長流程任務規劃和現場適應能力提出更高要求,動作中斷、目標識別偏差、抓取或操作失敗都是複雜場景下的典型問題。

高乃翔認為,比賽的價值不僅在於爭奪名次,更在於通過高強度、長流程的實戰任務暴露系統短板,並將問題轉化為演算法、硬體和工程部署上的改進方向。面向真實任務持續打磨,才能有效提升機器人解決實際問題的能力。從本屆運動會看,人形機器人在速度與單項能力上已取得顯著突破,但在複雜環境下的穩定性與連續作業能力仍是行業共同的短板,距離“滿分”尚有不小距離。