8月26日晚,第二届人形机器人运动会百米赛场上,天工机器人旗下天骄队以8秒64的成绩夺冠,同时拿下小型组与大型组决赛冠军,再次刷新了由百米飞人博尔特保持的纪录。与此同时,智元机器人以金牌榜、奖牌榜双第一的成绩成为本届运动会另一大赢家。然而,赛场上的“翻车”名场面——发令枪响后瘫倒、障碍赛抽搐、冲刺后撞墙火花四溅——同样引发关注,行业人士认为这恰恰说明人形机器人正从实验室单项能力展示,进入对全身协同和连续作业能力要求更高的阶段。
本届运动会几乎成为天工机器人、荣耀机器人与智元机器人的秀场。天工与荣耀在多项短跑项目中展开“速度”对决,最终天工包揽百米双组冠军。智元则凭借灵巧手在八个专项比赛中拿下7枚金牌,作业赛道取得6枚金牌,竞技赛夺得5块金牌,综合表现突出。这些成绩背后,是产业链在电机、减速器、传感器等核心部件上的支撑,也是各家算法与控制能力的集中体现。
破纪录之外,赛场失误成为另一大看点。有机器人发令枪响后直接瘫倒,有机器人在“仰面朝天”过障碍赛时突然抽搐,还有机器人在百米冲刺后“刹不住”撞墙并火花四溅。北京人形机器人创新中心CTO唐剑对记者表示,相较于往年,今年机器人奔跑速度有了大幅提升,“已经不是一个量级”。但他也指出,在极限速度下实现控制很难,例如跑步转弯时若算法控制不好,机器人容易甩出去,团队为此花了大量时间,通过压低身体来解决过弯问题。
对于撞墙现象,北京人形机器人创新中心研发人员解释,减速墙距离终点线较近,机器人来不及减速,此举是为了保护现场观众;平时训练中团队有能力让机器人减速并站稳,即使撞墙损坏,后续也可维修更换零部件。众擎智能创始人赵同阳则评价,今年人类已经跑不过、打不过机器人了,运动控制能力达到不错水平,但“整个行业现在只能打60分,还有40分属于比较精细的、长时间稳定的操作,机器人运控现在也还没到头”。
障碍赛中的失误同样普遍。智元运控算法工程师李德龙介绍,连续障碍更考验机器人对地形、速度、重心和落脚点的实时判断,失误主要集中在通过连续斜坡、绕桩、匍匐通道等复杂障碍时的平衡控制、动作衔接和身体协同上,是感知、决策、运动控制和硬件可靠性共同作用的结果。而场景赛则对机器人的“大脑”能力提出更大挑战。今年的场景任务复杂程度大幅提升,灵巧手赛项包括积木搭建、粉末称量、钉钉固定等,场景赛则覆盖餐饮、应急、工业、办公等。
头部公司还采取了全自主参赛方式。银河通用机器人模型全自主参赛,夺下家庭、餐饮、商超三项场景赛的全部金牌。智元旗下灵巧手摘取八个专项比赛中的7块金牌,作业赛道赢取12块中的6块金牌,其中参赛机型精灵G2摘得“消防应急场景”“图书馆场景”两枚金牌。智元全栈算法工程师高乃翔表示,这些场景任务对机器人“眼、脑、手”协同、长流程任务规划和现场适应能力提出更高要求,动作中断、目标识别偏差、抓取或操作失败都是复杂场景下的典型问题。
高乃翔认为,比赛的价值不仅在于争夺名次,更在于通过高强度、长流程的实战任务暴露系统短板,并将问题转化为算法、硬件和工程部署上的改进方向。面向真实任务持续打磨,才能有效提升机器人解决实际问题的能力。从本届运动会看,人形机器人在速度与单项能力上已取得显著突破,但在复杂环境下的稳定性与连续作业能力仍是行业共同的短板,距离“满分”尚有不小距离。