在特斯拉预计于 9 月 3 日正式推出其双座 Cybercab 的前一周,Alphabet 旗下的 Waymo 罕见地主动出击,公开质疑纯端到端 AI 自动驾驶的安全性,并强调多传感器融合的必要性。尽管未点名,但矛头明显指向特斯拉。
Waymo 在上周发布的博客文章和接受 Axios 采访时表示,仅靠摄像头无法实现完全自动驾驶,纯端到端的 AI 系统“不够安全”。负责 Waymo 驾驶软件的副总裁 Srikanth Thirumalai 在博客中写道:“摄像头很出色,但还不够。”他援引 Waymo 超过 2 亿英里 的真实道路测试数据,称安全、大规模的完全自动驾驶需要结合摄像头、激光雷达和雷达的输入,以创建冗余的世界视图。他还警告,纯端到端的神经网络架构(即特斯拉采用的“输入原始像素、直接输出转向指令”的方法)存在“黑箱故障”的风险。他在接受 Axios 采访时进一步表示:“即使是最好的 AI 模型,拥有数万亿参数,仍然会产生幻觉。物理 AI 没有重启或刷新按钮,你必须承担后果。”
Waymo 长期以来一直采用将摄像头、雷达和激光雷达等传感器集成到其他制造商生产的车辆上的技术路线。这种相对保守的方法使其能够扩展到约 4000 辆 机器人出租车,覆盖美国 14 个城市,每周提供 50 万次 付费出行。与此同时,特斯拉 CEO 埃隆·马斯克一直嘲笑激光雷达,称之为“拐杖”,特斯拉则专注于仅用摄像头和 AI 实现完全自动驾驶。
Waymo 的言论在社交媒体上引发了持续整个周末的争论。New Street Research 的分析师 Pierre Ferragu 在 X 上写道:“他们提出的论点很糟糕。我的看法是:Waymo 建立了一个‘驾驶发电厂’,AI 规模化后使其变得无关紧要,现在它陷入了现有企业的说辞。创新者窘境 101。”Waymo 发言人 Ethan Teicher 则分享了一张《疾速追杀》的梗图,图中多支枪指向基努·里维斯饰演的角色,并配文:“当你的数据和成功记录让你相信,无人驾驶里程、AI 可解释性和多种传感器类型对于安全、大规模的全自动驾驶至关重要时,感觉就是这样。”
这场争论的背后,是两家公司在自动驾驶技术路线上的根本分歧,以及一个可能价值 数千亿美元 的市场。多年来,这场争论更多是学术或哲学层面的,但上周 Waymo 展示了其实际运营经验。如果特斯拉能够证明 Cybercab 具备大规模运营的能力,两家公司之间的竞争将白热化。
特斯拉的 Cybercab 是一款专为自动驾驶设计的双座金色轿车,没有方向盘和踏板,电池相对较小。特斯拉计划每年生产超过 12.5 万辆 Cybercab。然而,特斯拉在自动驾驶时间表上已落后多年,马斯克曾承诺在 2020 年实现 100 万辆机器人出租车上路,但至今未兑现。过去一年,特斯拉在得克萨斯州和佛罗里达州的几个城市使用改装后的 Model Y 试运行其机器人出租车网络,但规模一直很小。直到最近几周,特斯拉才从大部分测试车辆中撤下安全监控员。特斯拉已开始在得克萨斯州 DMV 注册 Cybercab,为 9 月 3 日的活动做准备。
除了技术路线,成本也是关键战场。Waymo 的方法天然更昂贵,因为它使用更多传感器,并购买其他制造商制造的车辆,还需支付进口关税。特斯拉则自己制造汽车,押注其 AI 仅凭摄像头就能应对一切。这是一场豪赌,Waymo 显然认为不会成功,但如果成功,特斯拉将有机会超越 Waymo。
这场竞争不仅关乎技术,还关乎运营能力。Waymo 在运营数千辆自动驾驶汽车的过程中,不断发现新的挑战,如恶劣天气、紧急情况和学校区域的安全问题。特斯拉仍需证明其 AI 能解决这些问题。随着 9 月 3 日 Cybercab 的正式亮相,两家公司的竞争将进入新阶段。