小米汽车L3自动驾驶技术负责人王乃岩已离职，投身物理AI创业，成为最新一位从中国汽车行业转战新兴领域的核心技术人才。据36氪报道，王乃岩近期离开小米，并频繁与投资人接触，探索物理AI机会。21世纪经济报道也援引多个独立信源称，王乃岩已启动一家具身智能创业公司，聚焦机器人大脑，正在寻求融资。

王乃岩的创业团队包含多名图森未来（现已更名CreateAI）的前同事，核心研发与工程师超过10人，一位投资人向21世纪经济报道透露。王乃岩拥有香港科技大学博士学位，曾在中国图森未来工作9年，自2019年起担任中国区首席技术官。他于2024年5月加入小米汽车，负责自动驾驶技术研发及L3项目，向自动驾驶与机器人部门总经理叶航军汇报。

王乃岩的离职并非孤例。去年小米公布的自动驾驶团队4名核心成员中，王乃岩与陈龙均已离职创业。此前，小鹏汽车自动驾驶前负责人李力耘、前副总裁陈永海已加入EngineAI Robotics；理想汽车前首席AI科学家陈伟创立了谢悦智能，聚焦家用消费级具身智能产品；理想汽车前自动驾驶负责人郎咸朋也与前华为高管任庚共同创立了昆仑星机器人。

蔚来则采取了一种保留关键高管同时支持外部创业的安排。蔚来创始人、董事长兼CEO李斌在9月1日的财报电话会上确认，自动驾驶负责人任少卿将启动物理AI创业项目，蔚来作为战略股东支持。任少卿将继续担任蔚来自动驾驶部门负责人，负责技术方向与长期战略。李斌表示，这一安排让蔚来在聚焦核心业务的同时，能对物理AI保持战略投资，且不影响损益。

这一系列人才流动反映了汽车行业将自动驾驶领域的感知、规划与强化学习能力，迁移至物理世界更广泛任务的趋势。对车企而言，这也意味着留住核心AI人才的压力日益增大。王乃岩在小米期间的代表性工作包括6月在纽博格林北环展示的自动驾驶项目。他当时表示，探索车辆性能极限有助于通过理解物理边界来指导L3开发。

据21世纪经济报道援引接近王乃岩的人士称，其新创业项目旨在开发具有更强泛化能力的具身智能基础模型，使系统能适应训练数据未覆盖的环境与任务。项目计划在动作模型预训练阶段引入强化学习，通过仿真中的大量试错学习行为策略，初期将聚焦模型基础能力开发，再部署至特定场景。

自动驾驶经验能否成功迁移至机器人领域仍有待观察。21世纪经济报道援引行业人士称，机器人面临更复杂的运动控制任务，数据采集与仿真训练也更为困难。