一輛特斯拉 Semi 卡車近日在公共道路上被發現，其車頂加裝了一套醒目的傳感器設備，再次引發外界對這款電動重卡自動駕駛前景的關注。根據社交媒體上分享的目擊圖片，這輛 Class 8 級別重卡搭載了用於採集“真實數據”的硬件，整體配置與 2024 年 10 月 首次被拍到的類似測試車幾乎一致。

這套額外硬件的作用並非用於量產車的感知方案。特斯拉在量產車型上堅持純視覺路線，依賴攝像頭而非激光雷達。但在研發階段，工程師會為測試車加裝包括 激光雷達（LiDAR） 在內的高精度傳感器，以獲取極其準確的周圍環境數據。這些“真實數據”隨後會與 特斯拉視覺（Tesla Vision） 系統所看到的信息進行比對，從而驗證並訓練驅動 FSD 的神經網絡。這是一種行業常見的工程驗證手段，旨在確保算法模型能夠達到預期的安全與性能標準。

值得注意的是，特斯拉從未正式宣佈 Semi 將具備全自動駕駛能力。目前，所有交付給客戶的車隊——包括 百事可樂（PepsiCo） 等早期用戶——均處於人工駕駛狀態。然而，過去兩年間的一系列線索暗示，自動駕駛功能正在積極開發中。早在 2024 年 10 月首次目擊類似測試車時，恰逢特斯拉 AI 團隊在發佈 Cybertruck 的 FSD 功能後暗示“還有更多進展”。

長途貨運一直被視為自動駕駛技術最具商業價值的落地場景之一。一輛能夠自主行駛的 Semi 有望大幅提升運輸效率，通過減少駕駛員疲勞來最大化車輛利用率。特斯拉 CEO 埃隆·馬斯克 也曾多次將自動駕駛卡車描述為公司長期規劃的重要組成部分。事實上，Semi 在最初亮相時，其設計就圍繞未來自動駕駛進行了佈局，例如居中駕駛位和環繞式視野。

儘管特斯拉尚未公佈 Semi 自動駕駛功能的具體時間表，但此次近兩年後的再度目擊表明，幕後的數據採集與驗證工作仍在持續推進。在競爭日益激烈的自動駕駛卡車賽道中，特斯拉正通過其獨特的純視覺數據閉環，為將 FSD 能力從乘用車拓展至重卡領域積累關鍵基礎。