全球人形機器人產業正站在規模化量產的臨界點。野村和瑞銀近期發佈的兩份研報均指出，這一賽道的產業邏輯正在從“技術驗證”切換至“規模爬坡”，而特斯拉Optimus Gen 3的產能目標大幅上調，成為引領這一轉變的核心信號。
據野村研報，特斯拉已將Optimus Gen 3在弗裡蒙特工廠的年化產能目標從此前的5萬臺上調至約7萬臺，並計劃於2028年在奧斯汀新增約7萬臺產能，長期合計產能目標指向150萬臺。行業供應鏈訂單信號進一步顯示，Optimus在2026年的出貨量約為2.5萬臺（上下浮動1萬臺），而9月的單週產量目標有望躍升至約1000臺。這意味著特斯拉正將Optimus從量產啟動階段快速推進至批量製造階段。
在非中國廠商中，Figure AI和Boston Dynamics今年各自追蹤約500至1000臺的出貨量，其他海外廠商約為100至200臺。Figure的BotQ產線已公開實現每小時一臺的生產節拍，但整體生產節奏仍落後於中國國內頭部製造商。瑞銀研報則將Optimus Gen 3的正式發佈時間窗口定位於7月至8月，並將其列為下半年最重要的市場催化劑之一。
中國廠商的出貨量預測同樣被同步上修。野村將2026年中國人形機器人出貨量預測上調至約4萬至5萬臺，驅動力來自政府對具身智能基地的採購加速，以及低價產品推出帶動的下半年消費需求拐點。從梯隊分佈看，頭部兩家企業出貨量約為1萬至1.5萬臺（同比增長2至3倍），第二梯隊數家企業各約3000臺，第三梯隊約500至1000臺。下游結構中，消費端佔比約30%，表演及娛樂約30%，政府採購（數據採集）約20%，教育約15%，其餘商業及工業應用約3%至5%。
政策層面，瑞銀指出中國工信部已設定2027年底前在100個以上應用場景部署1萬臺人形機器人的目標，上海市政府則計劃2030年前後在工廠部署10萬臺。這些政策正推動行業從“展示”向跨工廠、物流、醫療及家庭場景的真實“工作模式”轉變。
然而，市場情緒仍受多重因素制約。瑞銀數據顯示，中國人形機器人指數年初至今跑輸機械指數約9個百分點，主要拖累來自Optimus Gen 3量產延遲、資金向數據中心和商業航天輪動，以及整體交投動能偏弱。不過，下半年的潛在催化劑包括Optimus Gen 3正式發佈、Unitree IPO進展、世界人工智能大會（7月，上海）及世界機器人大會（8月，北京）等。
野村研報還揭示了一個對行業格局影響深遠的結構性變化：數據採集正加速向“無機器人”方式遷移，包括遙操作、UMI及第一視角數據採集，成本約為實體機器人採集方式的20%，且速度顯著更快。隨著混合數據訓練（約90%非機器人數據、10%實體機器人數據）成為行業標準，實體機器人數據採集需求將進一步收縮。政府仍是數據採集工廠的主要出資方，單個約1000臺規模的大型設施投資約需5000萬至1億元人民幣，回收期約3至5年。這一轉變在減輕人形機器人OEM前期硬件採購壓力的同時，也對數據質量、一致性及跨平臺標準化提出了更高要求。
在製造端，整機代工趨勢已相當清晰。由於硬件供應鏈資本密集、回收週期長，多數二三線OEM傾向於外包。野村認為，汽車供應鏈背景的入局者因具備端到端供應鏈管理和大規模組裝經驗，長期競爭力更強。在定價方面，全尺寸主流產品售價區間為15萬至30萬元人民幣，小尺寸產品為1萬至10萬元人民幣。2026年價格降幅已超過50%（同比），野村估計2027年降價幅度將趨於收窄。
全球資本正加速湧入這一賽道。瑞銀研報梳理了近期重要動態：英偉達積極支持包括中國初創企業Unitree及韓國企業在內的生態系統；OpenAI於6月正式重返人形機器人領域，成立“OpenAI Robotics”部門並大規模招募人才；德國Neura Robotics完成高達14億美元的C輪融資，今年產能目標為6000臺；Agility Robotics則於6月24日宣佈通過與Churchill Capital Corp XI合併上市，交易前估值25億美元，預計於2026年第四季度完成。汽車企業同樣加速佈局，小鵬CEO於2026年6月親自接管機器人部門，目標年底前實現人形機器人“IRON”量產；比亞迪確認正在研發人形機器人，計劃年底前內部部署最多2萬臺，這將是全球規模最大的真實場景部署之一。
在投資策略上，瑞銀表示偏好具備強核心業務、且在人形機器人領域擁有高壁壘敞口的上游零部件企業，重點關注傳感器、減速器及滾柱絲槓等方向。但瑞銀同時提示，儘管行業動能持續積聚，人形機器人距離真正實現屬於自身的“電車時刻”，可能仍需時日。工業部署仍面臨精度、節拍時間及模型訓練成本等方面的驗證瓶頸。