財聯社8月1日訊（記者 汪斌）機器人從實驗室走向工廠和家庭，中間還要跨過哪些關口？財聯社記者在“活力中國調研行”浙江主題採訪活動中走進國家人工智慧應用中試基地（具身智慧）（簡稱“基地”）發現，真實場景、訓練資料、測試標準和風險分擔機制，都是具身智慧從樣機走向產品過程中需要補齊的環節。

今年5月16日，這一全國唯一面向具身智慧領域的國家級應用中試基地在杭州高新區（濱江）揭牌。作為基地的配套工程，杭州市具身智慧展示與應用推廣中心已匯聚140多台機器人，建設電力巡檢、物流搬運、康養護理等40多個應用導向場景。截至7月29日，展示中心累計參觀人數已達5.58萬人。

採訪中，財聯社記者獲悉，具身智慧可直接用於訓練的資料仍然稀缺，企業正在真機遙操作和無本體動捕之間尋找更低成本的採集方式。而在技術之外，基地開始探索測試服務、產業投資和保險等商業配套。

今年4月，全國首例具身智慧機器人保險完成理賠，賠付金額5976元。金額不大，卻指向一個容易被忽略的問題：機器人能否進入千行百業，不僅取決於它能不能完成任務，還取決於裝置損壞後如何維修、發生事故後責任如何劃分。

從目前進展看，物流搬運、工業巡檢等結構化場景落地更快，機器人進入家庭仍面臨安全、成本、倫理和長期可靠性等約束。中試基地要驗證的，正是機器人離開實驗室後，能否成為一件可以採購、可以交付、可以持續使用的產品。

40多個“工位”裡，機器人練的不是表演

機械臂反覆抓取貨箱，四足機器人在模擬礦道中穿行，操作人員穿上動捕服，將人體動作轉化為訓練資料。國家人工智慧應用中試基地（具身智慧）內，一部分機器人已經可以展示成熟動作，另一部分還在重複訓練、採集資料和修正誤差。

走進基地，最容易看到的是機器人，但真正需要理解的卻是“中試”。在傳統制造業中，中試連線實驗室與規模化生產。具身智慧的中試還要解決“模擬到現實”的落差：模型在虛擬環境中成功完成任務，進入工廠、礦山或家庭後，可能因為光線、地面、障礙物和操作物件發生變化而失效。

“展示中心不是基地的全部。”杭州具身智慧中試基地科技有限公司董事、副總經理李興騰告訴財聯社記者，展示中心主要呈現生態企業產品和基地聯合開發的解決方案，基地更核心的工作是提供資料、算力、模型、測試驗證及解決方案服務。他將基地的定位概括為“把新技術變成好產品”。

具體而言，基地的核心任務體現在三方面，即建成全棧國產化的具身基礎設施、打造應用導向的職業技能訓練場、培育自主可控的具身智慧產業叢集，其背後願景分別劍指：拉通具身智慧技術棧、加速產品和解決方案熟化定型和構築智慧時代新生態。

財聯社記者在現場看到，展示中心按1:1比例復刻了生產線、礦道、商店、廚房等環境。一台人形機器人站在電腦生產線旁反覆練習抓取和裝配，感測器記錄每次偏差。基地還與浙江大學人工智慧學院、計算機學院、控制學院建設聯合實驗室，近20名碩博生常駐，使用這裡的本體、資料和算力開展研發。

所謂“好產品”，首先要經得起重複測試。以礦山和電力巡檢為例，機器人不僅要完成一次行走或巡檢，還要測試路徑規劃是否合理、避障距離是否準確、遇到突發情況如何處置，以及同一動作連續執行多次後能否保持穩定。進入家庭場景後，變數更多，還要測試響應速度、安全距離和異常情況下的停止機制。

這也決定了具身智慧中試不同於傳統生產裝置驗證。它不是檢驗一台機器人能不能被造出來，而是檢驗機器人在具體場景裡能不能長期幹活。對於初創企業，公共場景可以降低前期投入。企業不必為每個新場景單獨搭建測試產線，可以使用基地設施完成早期開發，再到真實工廠繼續除錯。

基地也希望在反覆測試中沉澱行業標準。目前，這些測試尚不具備強制准入或認證效力。青瞳（杭州）機器人科技有限公司（簡稱“青瞳視覺”）創始人張海威對財聯社記者表示，路徑規劃、重複性、定位精度、安全響應等指標仍在摸索，行業需要先在實際場景中積累足夠資料，才可能形成統一標準。

今年5月，基地首批18家基石合夥人簽約，覆蓋資本、晶片、本體和應用環節，包括宇樹科技、銀河通用、摩爾線程、沐曦股份等；基地還與華為共建具身智慧聯合創新中心，與阿里達摩院共建產業創新加速器。平台的作用，是把分散在不同企業的晶片、模型、本體和場景拉到同一套驗證體系中。

比本體更稀缺的，是可複用的資料

具身智慧的市場熱度首先體現在機器人本體上，但企業真正缺少的，往往是可以拿來訓練模型的資料。

“具身智慧本質上還是人工智慧，人工智慧三要素中，資料最稀缺。具身智慧可直接使用的存量資料接近於0。”張海威對財聯社記者說。

大語言模型可以從網際網路獲得海量文本，機器人卻需要學習如何接觸物理世界。一個看似簡單的抓取動作，涉及視覺、位置、力度、觸覺和關節運動。杯子的形狀、材質或擺放位置改變，原有資料就未必適用。不同機器人在結構和感測器配置上的差異，又降低了資料的通用性。

目前，具身智慧資料採集主要有兩條路線。一種是遙操作真機，讓機器人在真實環境中反覆執行任務，記錄成功動作。此類資料與特定機器人結合緊密，但裝置投入高，採集速度也受到機器人數量和使用效率限制。

另一種是無本體採集。操作人員佩戴動捕裝置和資料手套，直接採集人體動作、手部觸覺以及環境和物體位置資訊，再將資料用於機器人訓練。其成本相對較低，理論上能夠跨不同機器人本體複用，但仍需通過演算法完成適配。

在展示中心二樓的動捕區域，攝像頭記錄動捕服上標記點的軌跡。涉及精細操作時，系統還要同步記錄手部觸覺和物體位置。資料經過清洗、標註後進入模擬環境訓練模型，再回到真實場景接受考核。如果機器人在現實中避障過早、定位偏移或動作不穩定，測試結果將重新反饋給開發人員，模型再進入下一輪訓練。

真機資料和無本體資料哪一種價值更高，行業尚無統一答案。張海威認為，資料價值不應只按是否來自真機判斷，更重要的是能否真實記錄人與物理世界的互動。無本體資料可以跨機器人複用，可能降低重複採集成本。這一觀點代表資料採集企業的技術路線判斷，仍需更多模型訓練和實際應用結果驗證。

據介紹，在宇樹G1人形機器人的武術訓練和2026年春晚《武BOT》節目中，青瞳視覺通過捕捉人類動作為宇樹機器人提供了高質量的訓練資料。此外，雙方已達成深度合作，青瞳視覺為宇樹的人形和四足機器人提供定製化動作捕捉解決方案。

張海威在現場採訪中稱，青瞳視覺2026年上半年合同訂單金額約5000萬元，較去年同期實現翻番，並在基地內形成了七八家合作伙伴。目前，訂單交付週期已縮短至約一週，但回款週期仍需3至6個月。

一筆5976元的理賠，補上商業化另一塊拼圖

資料和場景解決的是機器人“能不能幹活”，保險、標準和運營機制解決的則是企業“敢不敢買、誰來持續提供服務”。

基地採用混合所有制企業運營。據基地材料及宇樹科技招股書披露，杭州具身智慧中試基地科技有限公司成立時，杭州高新科創集團持股50%，杭州市資料集團持股36%，杭州宇樹機器人有限公司持股10%，傳化智聯持股4%。市、區兩級國資保證公共屬性，宇樹提供本體能力，傳化提供產業場景，構成基地“中立、公共、開放”的制度基礎。

“國資搭台、企業唱戲、市場定價。”李興騰告訴財聯社記者，基地既要完成國家專案建設和產業生態培育，也要尋找可持續收入。現階段主要考慮三類商業模式：把資料採集、測試驗證和解決方案開發轉化為服務收入；與地方政府、產業平台和行業企業組成“市場合夥人”；通過參股或成立合資公司孵化資料、模型企業。

公共屬性與市場回報如何長期平衡，仍沒有現成答案。基地目前不少供需對接和展示推廣服務仍然免費。“我們還在探索。”李興騰坦言。衡量國家級平台的價值，不能只看入駐企業和機器人數量，還要看能否形成付費測試、真實訂單、可複製解決方案和行業標準。

保險是基地向商業應用延伸的另一項嘗試。公開報道顯示，2025年9月，杭州具身智慧產業平台與中國人保財險簽訂全國首份具身智慧保險協議，保障範圍包括機器人因自然災害、操作不當等造成的自身損失，以及機器人意外導致的第三者人身傷亡和財產損失。

今年4月，人保財險完成全國首例具身智慧機器人保險理賠。涉事機器人在使用過程中意外傾覆，主體攝像頭及零部件受損，最終賠付5976元。

今年5月1日，《杭州市促進具身智慧機器人產業發展條例》正式施行。這是全國首部聚焦具身智慧機器人產業的地方性法規。中試基地、地方立法和保險產品相繼落地，意味著具身智慧競爭正在從單一的本體效能，延伸至資料、場景、標準和金融服務。

一座“訓練場”背後的浙江產業鏈

杭州拿到國家級中試基地，背後是浙江在整機、核心部件、人工智慧和應用場景上的積累。李興騰告訴財聯社記者，此前國家發改委相關司局此前調研“杭州六小龍”時，關注到宇樹科技、強腦科技在運動控制、腦機介面等領域形成的技術基礎，隨後支援杭州建設國家人工智慧應用中試基地（具身智慧）。

按照《浙江省人形機器人產業創新發展實施方案（2024—2027年）》，到2027年，全省人形機器人年產量力爭達到2萬台，核心產業規模達到200億元，關聯產業規模達到500億元。區域佈局上，杭州、寧波形成雙核引領；溫州、紹興、麗水重點承接電機、電驅、軸承等環節；台州、衢州佈局精密減速器；湖州、嘉興依託長三角區位推進產業化應用。

從A股公司披露看，產業鏈各環節成熟度並不相同。三花智控（002050.SZ）2025年年報顯示，其仿生機器人業務聚焦機電執行器，仍以研發、試製、迭代和送樣為主；拓普集團（601689.SH）披露，機器人電驅執行器和靈巧手電機已開始批次供貨，2025年機器人執行器業務收入1359.91萬元，量產已經起步，但相較公司整體收入仍處早期。

傳動和執行部件方面，雙環傳動（002472.SZ）控股子公司環動科技專注機器人關節精密減速器，並在推進分拆至科創板上市；五洲新春（603667.SH）以行星滾柱絲槓、微型滾珠絲槓切入機器人執行部件，相關產品正由樣品驗證向小批次訂單推進；中大力德（002896.SZ）已形成“精密行星減速器+伺服電機+驅動”等一體化產品架構，人形機器人關節精密減速器仍列在研發專案中。

應用端，杭叉集團（603298.SH）2025年通過控股子公司完成對國自機器人的控制權收購，併發布X1系列物流機器人產品，從倉儲和物料搬運切入具身智慧。上述進展顯示，浙江的優勢不只有人形機器人整機，還在於汽車零部件、軸承絲槓、精密傳動和工業車輛的製造能力可以向新賽道遷移；但送樣、小批次和批次供貨是三個不同階段，不能等同於大規模商業化。

機器人集中進入基地訓練，並不等於規模化商業化已經到來。從目前進展看，物流搬運、分揀、工業巡檢等結構化場景走得更快。機器人進入家庭則複雜得多，除了操作能力，還要面對安全、隱私、倫理、價格和長期可靠性等問題。張海威對財聯社記者表示，精細手部操作在部分行業逐步落地，可能還需要三到五年，“希望業界給我們一些耐心”。

對國家人工智慧應用中試基地（具身智慧）而言，機器人數量和場景數量只是起點。接下來更關鍵的指標是：訓練能否沉澱為可複用的資料和行業標準，基地能否持續產生企業願意付費的解決方案，以及機器人離開中試場後，能否在真實工位上穩定執行。