中國人形機器人公司宇樹科技已向上交所遞交科創板IPO招股書，計劃募資42.02億元，發行不低於10%的股份，對應發行估值420億元。招股書披露，創始人王興興直接持有公司8671.4964萬股，佔股本總額的23.8216%，為公司控股股東及實際控制人。

除王興興個人及其完全控股的上海宇翼外，美團是宇樹科技的最大股東，通過漢海資訊、Galaxy Z及成都龍珠等主體合計持有公司9.6488%的股份。這一持股結構顯示，美團在早期便佈局了人形機器人賽道，如今隨著宇樹科技IPO臨近，其投資有望獲得可觀回報。

值得關注的是，宇樹科技的估值增長極為迅猛。2016年公司天使輪階段估值僅1300餘萬元，而此次IPO發行估值已達420億元，從0.13億到420億，估值躍升超過千倍。這一陡峭的估值曲線背後，站著一長串投資方，包括美團、紅杉、順為等知名機構，以及部分國資背景基金。

從行業背景看，人形機器人被視為繼智慧手機、新能源汽車之後的下一代智慧終端，市場潛力巨大。宇樹科技作為國內人形機器人領域的頭部企業，其產品已應用於科研、教育、物流等多個場景。此次IPO若成功，宇樹科技將成為中國人形機器人第一股，為整個賽道樹立估值標杆。

不過，高估值也伴隨爭議。有觀點認為，人形機器人商業化尚處早期，宇樹科技能否支撐420億元估值，取決於其技術迭代速度與市場拓展能力。同時，美團等大股東的加持，或為宇樹帶來場景協同優勢，但競爭格局也在加劇，特斯拉、小米等巨頭均在該領域佈局。

整體來看，宇樹科技的IPO將為人形機器人板塊帶來新的資本關注，其發行定價與上市後表現，將成為觀察該賽道投資熱度的風向標。