機器人初創公司 Generalist AI 於 8 月 20 日釋出了其最新 AI 模型 GEN-1.5，該模型能夠僅憑一次演示就讓機器人學會執行新任務，無需任何傳統意義上的訓練。據公司介紹，使用者只需提供一段 3 至 12 秒 的演示影片，該影片會被載入到模型的上下文視窗中，作為“物理提示”（physical prompt）——相當於模型的短期記憶。此後，機器人即可直接執行該任務，無需任何額外訓練。

在公司的內部測試中，GEN-1.5 在十項任務（如開啟罐子、從錢包中取錢等）上的平均成功率為 59%。如果使用五分鐘的資料進行十步訓練，成功率可提升至 83%。此外，該模型還支援將兩個提示串聯成更長的任務序列，並能利用模擬環境中的演示，以及部分模仿人類手部動作。

Generalist AI 表示，這些能力並非通過顯式訓練獲得，而是在超過八個月的互動資料預訓練過程中“自發湧現”的。公司聲稱，儘管其他研究團隊此前也展示過類似的上下文學習能力，但僅限於少數任務型別，而 GEN-1.5 是首個在廣泛任務範圍內實現這一功能的模型。

不過，值得注意的是，目前所有測試結果均來自公司自身，尚未經過獨立驗證。所展示的任務也相對簡單且耗時較短，因此該技術在複雜、長時程任務上的表現仍有待檢驗。

這一進展反映了具身智慧領域的一個新趨勢：通過大語言模型式的“上下文學習”來減少機器人程式設計和訓練成本。如果該技術得到驗證，可能對工業自動化、家庭服務機器人等領域產生深遠影響。然而，從實驗室演示到實際部署之間仍有相當距離，行業觀察者普遍認為，此類模型的泛化能力和可靠性仍需更多第三方驗證。