特斯拉依靠纯视觉方案部署自动驾驶车队的计划，在美国东海岸遭遇了立法层面的阻力。新泽西州立法机构正在推进一项法案，可能彻底阻止即将推出的Cybercab及其他特斯拉Robotaxi车辆在该州运营，除非它们改变全自动驾驶（FSD）系统感知世界的方式。

根据Electrek的报道，编号为S1677的法案要求任何无人驾驶商业车辆必须配备多传感器组合。这对埃隆·马斯克长期以来坚持仅依靠摄像头实现自动驾驶的战略构成了直接挑战。法案中最为关键的条款是“摄像头加两种不同感知模式”的要求，意味着无人驾驶商业车辆必须搭载除摄像头之外的更多传感器。在自动驾驶行业，这通常指结合摄像头、雷达和激光雷达硬件。

目前，Alphabet旗下的Waymo和亚马逊旗下的Zoox等竞争对手已经采用这种三重传感器配置来建立分层冗余。马斯克曾公开贬低雷达和激光雷达在自动驾驶中的作用，称其为“拐杖”。尽管特斯拉仍使用激光雷达设备在验证平台上收集真实数据，但量产车辆并不依赖它们来驾驶。相反，特斯拉的FSD软件完全依靠摄像头构建环境三维模型，而这正是大多数自动驾驶方案中激光雷达所承担的任务。

根据该法案，这些硬件要求并非临时性措施。即使最初的三年试点计划结束，运营商也不能直接移除额外传感器。试点阶段更多是为了让新泽西州政府决定是否将自动驾驶车辆纳入州交通法规，而非让运营商证明仅靠摄像头就足够安全。试点结束后，新泽西州机动车委员会将有六个月时间向州长和立法机构提交最终评估报告，将这些安全准则（包括传感器要求）编入永久性州交通法规。

除了传感器要求，法案还规定了严格的商业部署规则：车辆在实现无人驾驶前，必须完成5万英里的州内受监督测试，并配备人类安全驾驶员；运营商必须提交完整的安全认证、保险证明和执法互动计划；所有碰撞事故须在五天内向新泽西州交通部报告。

另一个对特斯拉不利的条款是，S1677法案倾向于保留方向盘和踏板等传统控制装置的车辆。这对Cybercab而言是个棘手问题。最终用于特斯拉Robotaxi服务的量产Cybercab已在奥斯汀公共道路上开始测试，这些车辆不仅没有雷达和激光雷达，还完全取消了方向盘、踏板或任何人工控制装置。

这一监管框架与特斯拉已在其他地区获准运营无人驾驶Robotaxi的情况形成鲜明对比。例如，特斯拉近期在德克萨斯州依据一项新法律，成功将FSD驱动的Robotaxi车辆自我认证为SAE 4级自动驾驶合规，该法律允许在极少的州级硬件规则下进行商业无人驾驶运营。

法案发起人、州参议员安德鲁·祖威克表示：“这并非针对特斯拉，我支持的是新泽西州的安全。”特斯拉此前曾通过直接向该州客户发送提醒的方式对该法案进行反击，但这造成了一些暂时性混乱——许多当地车主误以为州政府将禁用他们的个人车辆或关闭FSD功能。祖威克澄清说，该法案仅影响完全无人驾驶的商业车队，消费者的私人车辆目前不受影响——至少在无监督FSD推出、特斯拉允许车主将车辆出租用于Robotaxi网络之前是这样。

据报道，纽约州也在考虑一项相同的法案，围绕纯视觉自动驾驶方案的监管之争才刚刚开始。