特斯拉依靠純視覺方案部署自動駕駛車隊的計劃，在美國東海岸遭遇了立法層面的阻力。新澤西州立法機構正在推進一項法案，可能徹底阻止即將推出的Cybercab及其他特斯拉Robotaxi車輛在該州運營，除非它們改變全自動駕駛（FSD）系統感知世界的方式。

根據Electrek的報道，編號為S1677的法案要求任何無人駕駛商業車輛必須配備多傳感器組合。這對埃隆·馬斯克長期以來堅持僅依靠攝像頭實現自動駕駛的戰略構成了直接挑戰。法案中最為關鍵的條款是“攝像頭加兩種不同感知模式”的要求，意味著無人駕駛商業車輛必須搭載除攝像頭之外的更多傳感器。在自動駕駛行業，這通常指結合攝像頭、雷達和激光雷達硬件。

目前，Alphabet旗下的Waymo和亞馬遜旗下的Zoox等競爭對手已經採用這種三重傳感器配置來建立分層冗餘。馬斯克曾公開貶低雷達和激光雷達在自動駕駛中的作用，稱其為“柺杖”。儘管特斯拉仍使用激光雷達設備在驗證平臺上收集真實數據，但量產車輛並不依賴它們來駕駛。相反，特斯拉的FSD軟件完全依靠攝像頭構建環境三維模型，而這正是大多數自動駕駛方案中激光雷達所承擔的任務。

根據該法案，這些硬件要求並非臨時性措施。即使最初的三年試點計劃結束，運營商也不能直接移除額外傳感器。試點階段更多是為了讓新澤西州政府決定是否將自動駕駛車輛納入州交通法規，而非讓運營商證明僅靠攝像頭就足夠安全。試點結束後，新澤西州機動車委員會將有六個月時間向州長和立法機構提交最終評估報告，將這些安全準則（包括傳感器要求）編入永久性州交通法規。

除了傳感器要求，法案還規定了嚴格的商業部署規則：車輛在實現無人駕駛前，必須完成5萬英里的州內受監督測試，並配備人類安全駕駛員；運營商必須提交完整的安全認證、保險證明和執法互動計劃；所有碰撞事故須在五天內向新澤西州交通部報告。

另一個對特斯拉不利的條款是，S1677法案傾向於保留方向盤和踏板等傳統控制裝置的車輛。這對Cybercab而言是個棘手問題。最終用於特斯拉Robotaxi服務的量產Cybercab已在奧斯汀公共道路上開始測試，這些車輛不僅沒有雷達和激光雷達，還完全取消了方向盤、踏板或任何人工控制裝置。

這一監管框架與特斯拉已在其他地區獲准運營無人駕駛Robotaxi的情況形成鮮明對比。例如，特斯拉近期在德克薩斯州依據一項新法律，成功將FSD驅動的Robotaxi車輛自我認證為SAE 4級自動駕駛合規，該法律允許在極少的州級硬件規則下進行商業無人駕駛運營。

法案發起人、州參議員安德魯·祖威克表示：“這並非針對特斯拉，我支持的是新澤西州的安全。”特斯拉此前曾通過直接向該州客戶發送提醒的方式對該法案進行反擊，但這造成了一些暫時性混亂——許多當地車主誤以為州政府將禁用他們的個人車輛或關閉FSD功能。祖威克澄清說，該法案僅影響完全無人駕駛的商業車隊，消費者的私人車輛目前不受影響——至少在無監督FSD推出、特斯拉允許車主將車輛出租用於Robotaxi網絡之前是這樣。

據報道，紐約州也在考慮一項相同的法案，圍繞純視覺自動駕駛方案的監管之爭才剛剛開始。